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关于plc和伺服电机的问题
请问一下，我现在正在用omron的cp1h控制伺服电机运行，程序采用cw/ccw方式，伺服驱动使用A1系列，现在电机只能向一个方向转动，不能反向转动，伺服的41 ，42 两个参数的所有可能设置我们都用了，plc的01、00两个口我们也都换了，可还是不行。手动反向是可以的。请问还有什么参数可以限制吗？
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交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机
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求助：关于伺服电机的控制
请问：伺服电机如何控制？与PLC之间又如何通讯？谁有相关的介绍？谢谢~
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关于交流伺服电机的几个问题
原文转自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html问（1）：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n1=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？ 答：有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。我觉得控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升等，最主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制。额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。问（2）：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无
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SinamicsS伺服电机选型手册
SinamicsS伺服电机选型手册
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伺服电机的几种制动方式
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用, 在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机. 动态制动器和电磁制动工作时不需电源. (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部
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伺服电机和步进电机的区别
步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BER
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如何选择伺服电机用风机风扇？
伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候，由于对其结构和原理不太了解，会发现电机工作时有较大的发热现象。那么这种现象正常吗？发热度在什么状态下才算是正常范围？实际上电机工作发热是一种普遍的现象，但温度过高明显不属于正常范畴，我们该如何减低电机的发热并保持一个恒定的正常工作温度呢？伺服电机工作时发热主要来自于三个方面的原因：①伺服电机输出的扭矩比负载运行需要的扭矩要小，或者是伺服电机拖动负载非常吃力，导致伺服电机发热；②伺服电机的运行频率非常之低，导致伺服电机的散热能力不足，此时，电机亦会发热；③伺服驱动器输出的波形质量较差，谐波会导致伺服电机发热。
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伺服电机如何选择控制方式？
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？
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求救！关于伺服电机的参数设置
各位大虾，本人刚接触伺服控制系统。其中用到了三菱的伺服系统。 我使用的是三菱的PLC--FX1N-60MT。伺服系统采用的也是三菱放大器为MR-E-100A，电机为HF-SE，功率为1KW。 控制模式为位置控制模式，滚珠丝杆的螺距为6，不知道如何去看PLC上的脉冲设置。 请问各位大虾如何设置伺服放大器上的参数，以及怎么看PLC上的脉冲设置。 谢谢！
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伺服电机都要直流供电的吗?
请问大侠,伺服电机是不是都要直流供电的?我们厂里的有两台伺服电机就是用直流的.一台用DC400V的另一台是用DC650V的.直流电是不是经过变频、分相后再到电机呀？不懂，大大的不懂，请教大侠了！
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伺服电机与同步电机区别
首先概念不同，伺服电机是加有反馈的闭环控制的电机，电机是鼠笼的，也许定子、转子形状不同有好几种类型。但同步电机是没有反馈的开环电机。同步电机的转子是永磁的。普通三相交流电机转子是鼠笼的没有磁性。这就是区别。 两者不是一个概念。伺服电机可以是普通电机+编码器+伺服驱动器。靠伺服驱动器控制消除电机的滑差。所以无论有没有负载都很准确的达到所要的转速或位置。同步电机在空载下可能同步，但负载超过一定量的时候就不能同步了。 伺服电机一般为永磁式同步电动机，驱动数控机床上的X/Y/Z轴台面，电机电机后带绝对编码器或增量编码器作为位置反馈。一般不使用鼠笼异步电动机。数控机床上的主轴电机也带编码器，但分辨率没有伺服电机编码器的分辨率高，同时由于随动性能要求不高，一般使用鼠笼异步电动机，这样成本可以低一些。步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字
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修过的使用环境最差的伺服电机
今天接到一个客户送来维修的一个三菱通用伺服电机，打开一看，在感叹客户的使用环境恶劣的同时，也佩服这种电机的质量也是真的可以，不信可以看看以下图片。
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[分享]变频电机和伺服电机的区别
http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/25/08325ECCBA1A22.html简单的讲，伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。 其实变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。 伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。
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伺服电机限流电阻的选择
我用一台上位机给伺服驱动器脉冲信号，但是我的电源是24V的，所以在它们中间要串入一个限流电阻，现在我知道这个限流电阻用1K的，但是这个电阻要选什么样式的，我想选普通插的1/4W的电阻，不知道可不可以。
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请问伺服电机转矩反馈怎么弄呢
请问我想做一个闭环的伺服控制系统，里面需要转矩反馈（模拟信号），还需要一个转矩给定，这个转矩反馈是为了祢补转矩给的误差的，请问这个要怎么实现？这对伺服驱动器的选择上有要求吗？是选一个普通的伺服驱动器就能实现这个功能吗？
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伺服电机转子惯量匹配问题
1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配；6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关；8、一般原则是负载惯量大电机转
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伺服电机的工作原理和特点
伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的一种发动机，主要是补助马达间接变速的装置。那么伺服电机有什么工作原理呢，下面我们一起来看看。 伺服电机可以控制机械运行速度，同时位置的精度又非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。主要分为直流和交流伺服电机，那么伺服电机的工作原理和特点是什么呢，具体请看下文。 一、伺服电机的工作原理 关于伺服电机的工作原理，小编在松下伺服电机的基本知识介绍一文中也有提到过，这里我们再来回顾一下，伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，并和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，主要分为直流无刷伺服电机与直流有刷伺服电机。具体特点如下。
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伺服电机与步进电机的性能区别
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36
