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关于plc和伺服电机的问题
请问一下，我现在正在用omron的cp1h控制伺服电机运行，程序采用cw/ccw方式，伺服驱动使用A1系列，现在电机只能向一个方向转动，不能反向转动，伺服的41 ，42 两个参数的所有可能设置我们都用了，plc的01、00两个口我们也都换了，可还是不行。手动反向是可以的。请问还有什么参数可以限制吗？
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伺服电机和步进电机的区别
步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BER
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伺服电机的几种制动方式
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用, 在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机. 动态制动器和电磁制动工作时不需电源. (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部
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如何选择伺服电机用风机风扇？
伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候，由于对其结构和原理不太了解，会发现电机工作时有较大的发热现象。那么这种现象正常吗？发热度在什么状态下才算是正常范围？实际上电机工作发热是一种普遍的现象，但温度过高明显不属于正常范畴，我们该如何减低电机的发热并保持一个恒定的正常工作温度呢？伺服电机工作时发热主要来自于三个方面的原因：①伺服电机输出的扭矩比负载运行需要的扭矩要小，或者是伺服电机拖动负载非常吃力，导致伺服电机发热；②伺服电机的运行频率非常之低，导致伺服电机的散热能力不足，此时，电机亦会发热；③伺服驱动器输出的波形质量较差，谐波会导致伺服电机发热。
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伺服电机如何选择控制方式？
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？
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求助：关于伺服电机的控制
请问：伺服电机如何控制？与PLC之间又如何通讯？谁有相关的介绍？谢谢~
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交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机
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关于交流伺服电机的几个问题
原文转自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html问（1）：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n1=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？ 答：有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。我觉得控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升等，最主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制。额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。问（2）：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无
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SinamicsS伺服电机选型手册
SinamicsS伺服电机选型手册
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【请教】三菱伺服电机电压输入方式的影响问题
三菱伺服 的驱动器 输出电压有两只方式 一种接单相 220v 另外一种接三相380V请教一下各位大大 两种方式输入 对电机性能影响有什么不同
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解析交流伺服电机控制原理
与传统电机相比，交流伺服电机的结构是一样的，都是由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动gS控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流(或涡流)，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力
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伺服电机与步进电机的性能区别
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36
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伺服电机转子惯量匹配问题
1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配；6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关；8、一般原则是负载惯量大电机转
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伺服电机的工作原理和特点
伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的一种发动机，主要是补助马达间接变速的装置。那么伺服电机有什么工作原理呢，下面我们一起来看看。 伺服电机可以控制机械运行速度，同时位置的精度又非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。主要分为直流和交流伺服电机，那么伺服电机的工作原理和特点是什么呢，具体请看下文。 一、伺服电机的工作原理 关于伺服电机的工作原理，小编在松下伺服电机的基本知识介绍一文中也有提到过，这里我们再来回顾一下，伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，并和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，主要分为直流无刷伺服电机与直流有刷伺服电机。具体特点如下。
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交直流伺服电机的工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
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富士伺服电机做负载的优势
富士伺服电机多用于高精尖的控制系统，它具有多样化智能化的控制方式，并带有反馈系统，完成闭环控制。在测功机中，可以进行对拖，富士伺服电机将控制特性的优势进一步扩大。富士伺服具有自整定功能，可对刚性低的装置进行自动适当调整，满足绝大部分应用场合；关键零件设计寿命长达10年间，保障设备顺畅运行；产品型号从最小50W到最大3000W,满足各种需求； 测功机主要分为机柜和台架两部分，而台架主要有被测电机，扭矩转速传感器，机械负载。当前多选用伺服电机作为负载。富士伺服电机将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。富士伺服马达服转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性
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伺服电机怎样实现对油和水的防护？
作为伺服电机的厂家来说，会碰到各式各样的问题，其中对于防止机油和水的入侵也是一大问题之一！森默小编收集了一下客户使用时所遇到的问题，就一个个的来回答！ 1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，?伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 3、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 一般的伺服电机都不支持侵泡在油或者水里，德欧伺服电机的防护等级是IP65，支持喷射性水流，偶尔会有溅水情况都没有问题。
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哪些情况会造成伺服电机抖动？
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？
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伺服电机的温升问题如何有效解决
伺服电动机的工作特性随温度的变化而变化。温度上升时,绕组电阻增大,永磁体的工作点下降。绕组温度与功耗、热阻和时间有关,而磁体的温升常常不同于绕组的温升。接下来日弘忠信就来说说伺服电机的温升问题如何有效解决。1、是否用于连续运转的场合？伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。2、请确认机构动作频度、周期？走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。3、将RUN电流调小情况可否改善？在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。4、将STOP电流调小情况可否改善？在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,
