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用电脑并口模拟伺服系统
如题mach3好用的软件分享
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MITSUBISHI 伺服系统连接图
MITSUBISHI MR-J2-SUPER伺服系统 MR-J2-A周边设备连接图
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提高伺服系统定位精度的方法
分析了伺服系统定位误差形成的原因，提出了伺服系统采用分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，给出了相应的程序流程图，对提高数控机床伺服系统的定位精度具有实用参考价值。关键词：定位精度 伺服系统 数控机床数控机床的定位精度直接影响到机床的加工精度。传统上以步进电动机作驱动机构的机床，由于步进电动机的固有特性，使得机床的重复定位精度可以达到一个脉冲当量。但是，步进电动机的脉冲当量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系统的脉冲当量可以比步进电动机系统小得多，但是，伺服系统的定位精度很难达到一个脉冲当量。由于CPU性能已有极大提高，故采用软件可以有效地提高定位精度。我们分析了常规控制算法导致伺服系统定位精度误差较大的原因，提出了分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，实践中取得了很好的效果。
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伺服系统在绕线机上的应用
随着交流伺服系统技术的成熟，它们被逐渐于全自动绕线机等各种自动化设备中，由于其响应快、稳定性好的特性，更好的提升了设备的生产能力及满足工艺要求，它目前已成为许多设备控制系统的首选，在各行各业发挥着它们的重要作用。绕线设备作为电子电器行业生产加工过程中广泛使用的一种主要加工设备，其使用要求及加工性能决定了该设备的品质，目前电气线圈的绕制越来越高，绕线设备的性能也在逐步提高。伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，响应速度高、可以实现主轴的精确定位及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现精确的有序排线动作，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精
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三菱通用伺服系统培训资料
三菱通用伺服系统培训资料[ 本帖最后由 chshen123 于 2009-12-7 14:22 编辑 ]
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松下系列伺服系统技术手册MINAS_A_E
松下系列伺服系统技术手册MINAS_A_E
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进给伺服系统的常见故障及诊断方法
转自http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-9/9/089988AE14A36.html 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。4．爬行
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交流伺服系统在绕线机上的应用
交流伺服系统在绕线机上的应用 交流伺服系统应用于绕线机上，利用交流伺服响应快、稳定性好的特点，很好地满足了绕线机的生产工艺要求，增强了系统性能，节约了设备成本。其控制系统的核心由步进和交流伺服系统组成。 1 设备介绍 绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产设备，其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机在环形铁芯调压器、变压器、电流互感器制造行业中有着广泛的应用。 在绕线机设备中，上位机一般采用自行开发的单片机，外加文本显示器实现自动控制，用角度和圈数来设定磁环绕制幅度，使用步进电机同步排线。目前，国内多数绕线机设备生产厂家依旧使用变频调速的普通异步电机完成绕线过程，此类电机低速时低扭矩的特性，使得必须选择较大功率的电机以保证起步阶段电机具有足够的扭矩完成拖动，而庞大的电机体积又导致设备难以实现小型化。定位功能的缺失在原材料价格日益上涨的今天，更增加了设备使用者的隐性成本。随着技术的不断发展，该驱动方式正在逐渐被具有相同可靠性，然而体积小巧、
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FALDIC-α系列 AC伺服系统应用
FALDIC-α系列 AC伺服系统应用
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6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修
6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修——西门子数控系统 1．6RA26**系列直流伺服驱动器简介 6RA26**系列直流伺服驱动器主回路采用晶闸管三相全控反并联桥式整流电路，逻辑无环流双闭环调速，电流环为内环，速度环为外环。系统速度环与电流环均采用P、I独立可调的比例一积分(P1)调节器，改变比例系数P不会影响积分常数I，反之亦然，为系统调整提供了方便。 为了提高系统的可靠性，该系列驱动器主要采取了以下措施： 1)晶闸管采用了填充式双脉冲触发信号电路，可以有效防止“逆变颠覆”。2)驱动器除常规的保护外，还设置了相序保护与欠压保护两种保护措施，提高了可靠性。 3)通过电流给定的静态“颤动偏置”，以及采用比例系数较大(P>5)的电流调节器，提高了系统的快速性。4)电流调节器引入了电流自适应控制，且比例系数与积分常数独立调节，使系统在轻载情况下仍然能运行平稳，增加了系统的调速范围。 5)系统的速度调节器引入了加速度调节环节，可以有效防止超调。 在结构上，数控机床常用的6RA26**系列直流伺服驱动器由以
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华科星低压伺服给你讲讲伺服系统的组成
华科星低压伺服给你讲讲伺服系统的组成 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。 1.比较环节 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。 2.控制器 控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元
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松下Minas A4系列伺服系统技术手册（中文）
松下Minas A4系列伺服系统技术手册（中文）
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基于PROFIBUS的交流伺服控制系统
本文转载自：http://www.chuandong.com/publish/tech/Thesis/2009/1/Thesis_0_43_5578.html1 引言 随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，交流伺服技术-交流伺服电机和交流伺服控制系统已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。目前，交流伺服系统的智能化、网络化控制是交流伺服控制的两个重要发展方向。 在济钢asp1700薄板坯连铸连轧项目中，连铸机结晶器调宽系统采用了基于profibus总线的全数字智能化交流伺服控制系统，是当今世界最先进伺服控制技术。 2 连铸机结晶器调宽工艺 济钢第三炼钢厂asp1700薄板坯连铸连轧结晶器
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伺服系统滤波器双二阶和多种滤波器的类型功能对比-博扬
提高伺服系统性能的一种方法是增加控制回路中的增益，使系统能够更快地响应命令并更快地稳定，减少振荡。但是增加伺服增益意味着系统中的任何共振——通常是由于机械顺应性——被进一步放大，这可能导致不稳定和振动。
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【早安电气】液压伺服系统工作原理及其电气故障诊断方法
1、液压伺服系统 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。 液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。 2、液压伺服系统结构
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伺服液压系统电气故障排除的7个小妙招~华科星电气
伺服液压系统的故障往往是多种多样的，这就代表着液压系统故障诊断是一个技术上比较难的工作，那么如何排除液压系统电气故障呢？ 以下是伺服液压系统电气故障排除的7个小妙招： （1）全面了解故障状况：处理故障前应深入现场，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象，以及产生故障的部位，了解过去是否发生过类似情况及处理经过。 （2）现场试车观察：如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。 （3）查阅技术资料：对照本次故障现象，查阅《液压系统工作原理图》以及《电气控制原理图》，弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。同时，查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断。 （4）确诊故障：根据工作原理，结合调查了解和自己观察到
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数控系统伺服电机控制的探讨分析
近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。 一、数控机床伺服系统 （一）开环伺服系统。开环伺服系统不设检测反馈装置，不构成运动反馈控制回路，电动机按数控装置发出的指令脉冲工作，对运动误差没有检测反馈和处理修正过程，采用步进电机作为驱动器件，机床的位置精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度，难以达到比较高精度要求。步进电动机的转速不可能很高，运动部件的速度受到限制。但步进电机结构简单、可靠性高、成本
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ＥＸＣＥＬ５０００系统资料！
大家一起来分享这份资料吧！
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求助：这个系统为什么不制冷？
这是一个冷水机组加风机盘管系统！风机盘管的总冷量为500KW，冷冻水总流量为86.66立方米/小时；冷水机组的额定冷量为415KW，冷冻水量为71.4立方米/小时，冷却水量为86.5立方米/小时；冷却塔的水量为97.5立方米/小时。我个人认为系统的配置没有什么问题，可是运行时，房间就是凉不下来！请各位大虾帮忙分析分析，谢谢！
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可以替代国外伺服驱动的全数字直流伺服驱动系统
1．多功能！◇ ±10V模拟信号的速度控制◇ PWM速度控制◇ 步进脉冲模式控制◇ RS232接口速度控制◇ RS232接口位置控制，内部具有梯形运动曲线发生器◇ 编码器差分输入、单端输入均可◇ 外部零位信号输入◇ 外部制动信号输入2．最安全！◇ 驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护◇ PWM开关频率高达62.5KHz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机◇ 过流保护◇ 过压保护◇ 欠压保护◇ 失控保护◇ 过载保护◇ 跟踪误差超限保护◇ 编码器故障识别等3．操作简单！◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试◇ PID参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设
