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全自动多自由度焊接装置
自动焊机要实现自动焊接生产，可以自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。本设备可以电动实现全自动执行，也可以可以手动摇臂实现并带有手动自锁，传动系统主要通过锥齿轮、直齿齿轮轴实现动作，
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影院多自由度动感座椅设计
本设计首先设计系统方案，计算，选择产品型号，继而构建了气压伺服垂直定位系统实验装置。在液压，气压，电动这几种传动方式中，选择了气压传动进行分析计算。气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气
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多自由度搬运机器人-二维
设计一款多自由度机器人机构，其主要包括底座机构、多关节机械臂机构、吸盘机构、物料固定装置等。机器人的动力主要来源于电机，通过控制电机正反转，在减速器的配合下实现底座旋转、各关节机械臂转动。末端为固定有吸盘机构，可吸紧或松开物件，便于物件的自
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线控多自由度机械手设计
随着现代科学技术的发展，机械手技术越来越受到广泛关注，近年来机械手在我国发展迅速，多种类型和用途的机械手已经开始在汽车等若干工程领域得到广泛应用。而工业机械手是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本次毕业主要对线控多自由度机械手
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固定3个自由度机械手设计
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动
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五自由度手动鼠台设计
五自由度手动鼠台用于大小鼠实验研究用，有些实验需要在演老鼠严重打激光或者进行眼底拍照，这样就需要调整老鼠瞳孔与打入光线的角度。本装置就是可以将麻醉的老鼠放入鼠台架上，通过调整前后左右上下还有侧倾平面旋转来调整老鼠位置，达到实验目的。本装置结
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4米头部自由卸料输煤机
4米头部自由卸料输煤机，图纸是介绍的一种短距离的输送进料上料的设备，用于煤炉的进料之作用，头部可自由的设计落料卸料，图纸尺寸参数，设计说明齐全，cad2007以上版本打开，欢迎下载。...
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七自由度机械手的设计
工业七自由度机械手是一种高精度的自动化生产装备，七自由度机械手的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，在工业七自由度机械手的设计和开发中综合应用了很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材料力学等各学科，是综合学科运用的产物。七
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508-2400螺焊自由辊道装置
本实用新型涉及传送设备技术领域，更具体地说，它涉及一种辊道传送装置，其技术方案要点是：辊道传送装置包括底座以及辊道，所述辊道的侧壁转动设置有传送辊，所述辊道的一端铰接于所述底座，所述辊道的自由端向辊道的铰接端呈倾斜向下设置，所述辊道的自由端
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自由摆动的平衡挂装臂结构
自由摆动的平衡挂装臂结构，图纸是介绍的一种用于对两个不同的物件进行同时的装吊使用的自由摆动的平衡挂装臂结构，图纸包含结构成型图，部件明细表，上横主撑焊合及下料，挂装大钩，圆钢弯挂鼻，配套的详细销轴套筒部件图等等，图纸是CAD胡绘制，尺寸参数
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1500X1500自由辊子输送机
自由辊筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。辊筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统。...
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3自由度棒料搬运机械手
本设计为三个自由度的棒料搬运机械手，搬运棒料为固定尺寸的芯模。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成，设计中包括了旋转平台可以进行180°旋转、手臂可以在水平方线伸缩、气爪张开与闭合。使用plc来控制驱动系统，让整个执行系统正常工作。本设计
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多自由度机械臂的设计与研究
机械臂作为机器人最主要的执行机构,人们对于它的研究有着重要的意义。机械臂系统由硬件、软件、算法这三个部分组成。本文根据血管介入手术的要求和要实现的功能，将微创血管介入手术机器人将对定位机械臂、送管机构及其操作装置，关节模块设计这三个部分进行
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三自由度插笔喷注机构
三自由度插笔喷注机构，技术要求:1、各零件装配位置正确，不得错装、漏装；2、各紧固件连接牢固、可靠，不允许有松动现象；3、安装时应保证插笔轴线与模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插笔可作前后左右及升降调整，调整前需松开相应方向的固定螺钉,
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某自由贸易中心技术图
本工程为某自由贸易中心技术图，包含一层平面图、东立面图、30F空中会所四层平面图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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六自由度机械手臂设计
机械臂是由一系列关节连接起来的连杆所组成。用D-H法求解给定六自由度机械臂的位姿矩阵和运动学方程，建立数学模型，利用MATLAB软件编写程序，在给定结构参数的情况下，求解正解，即根据每个关节的转角，求解各关节的末端执行器坐标并进行运动路径的
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三自由度机器人视觉云台
机器人视觉云台是一种安装、固定视觉传感器的支撑设备，其可旋转性增大了可视范围，一般二自由度云台可在水平方向和俯仰方向旋转。通过双目视觉三维重建原理，我们可计算出传感器相对于人类用户或合作者的位置/方向。双目相机有两个摄像头，由两个单目相机组
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多维自由度搬运机械手的设计
该方案是3个自由度搬运机械手设计，一般来说，机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构)：包括手爪、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用；2.传送机构(或称臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用；3.驱动部分：它
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五自由度工业机器人设计
五自由度工业机器人设计五自由度工业机器人的主要参数1. 自由度数：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸缩：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型机器人为参照，具有五个自由度，有六个控制轴，采用直流伺服控
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六自由度摇动试验台设计
六自由度摇动试验台即广泛用于汽车装在载、船舶装载、飞机装载设备的平稳瞄准系统实验，又用于车辆、舰船、飞行人员进行训练模拟训练。六自由度振动利用斯图尔特平行的空间结构和变化六到六度的自由伸缩杆长度的平台运动测试表（x，y，z，α，β，γ）的操
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五自由度工业机械手设计
本文设计了一个五自由度的机械手，首先通过计算得到执行端所需要的驱动力矩，再以此为依据选出该关节所需的减速器和伺服电动机，设计出外壳和关节的连接结构，绘制3D图，通过软件的测量求出设计好的部分重心，求出下一个关机所需的驱动力矩，选出所需的减速
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三自由度圆柱坐标机械臂
圆柱坐标机械手的设计，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置，采用三自由度设计，立式单轴的转台，内部结构组成详细。...
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8000T压机自由锻造工具
8000T油压机自由锻造工具，老外的图，很多套工具，对锻造行业很实用。辛北尔康普的图，涵盖了自由锻的所有锻造工艺:拔长，扩孔，马杠，镦粗，冲孔。...
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自由稳定行走舵机四足机器人
Solidworks2018。内含STL3D打印文件、DWG激光切割文件。四足机器人在平坦和复杂地貌上的自由稳定行走，灵活转弯，并具备一定的越障能力，项目研究内容：（1）机器人机械结构设计：①整体结构设计和各零部件结构设计（弹性退、连接件、
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喷漆机器人设计（五自由度）
机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机
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六自由度血管手术机械手
本设计为六自由度血管介入手术机械手，包含六个自由度，多种运动机构搭配步进电机，结构复杂。三维solidworks2019，有stp通用格式；二维cad2012；帮助学习理解。...
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6自由度云台机械臂CAD
这是一款6自由度云台机械臂的模型,由六个关节组成，由伺服电机机械臂驱动,使用六个伺服电机来实现简单的手部结构，进行三个平移和三个旋转运动，即一个简单的物体有六个自由度，该模型仅供参考未经允许不能商用，特地存了多种格式，方便不同软件的使用者使
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曲臂自由旋转驱动座及配套部件
曲臂自由旋转驱动座，是一种用于机械工业自动化的机械臂配套转动部件，包含转动座总成图，配套的各类板件，减速器装置，腕部电机安装板，同步带轮等等的尺寸加工详图，技术要求1.铸造毛坯无气孔、缩松、裂纹等铸造缺陷；⒉未注铸造圆角为R3，表面粗糙度为
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复式自由型膨胀节CAD图纸
此图纸是复式自由型膨胀节CAD图纸，图纸可采用CAD2009版及以上版本打开。复式自由型膨胀节由中间管所连接的两个波纹管及结构件(控制杆或四连杆等)组成，主要用于吸收轴向与横向组合位移而不能承受波纹管压力推力的膨胀节可吸收轴向与横向组合位移
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六自由度搬运机械手的设计
本课题设计出机械手的主要组成部分——手臂、手指、手腕及机械手的传动系统，电路与程序组成的控制系统，分析机械手的工作原理和总体结构，针对机械手所要完成物品的抓取、移动和放置等任务，进行相关外观结构设计，并针对机械手的传动系统以及驱动系统予以改
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三自由度并联机构的设计
三自由度并联机构的设计并联机构具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点可以作为航天上的对接器、航海上的潜艇救援对接器；工业上可以作为大件的装配机器人、精密操作的微动器；可以在汽车总装线上自动安装
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三自由度可调节望远镜
本三维模型是SW2016建模，可编辑操作，有step格式文件，具备3个自由度运动方式，包括一个进给轴，是用丝杠结构驱动，两个旋转轴，是靠蜗轮蜗杆结构驱动。组成三自由度可调节望远镜。...
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六自由度喷漆机器人设计
本文在全面分析和研究了各种机器人机构的基础上，借鉴了它们的一些好的设计方法和设计思想，设计了一种六自由度关节式机器人的操作部件机构。该机构结构简单，尺寸紧凑，重量轻，加工方便。文中详细简述了机器人的组成、分类、自由度、基本形式、技能等基本知
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二自由度机械臂夹持器
末端执行器为二自由度机械臂夹持器，支持单夹持和夹持+手腕旋转两种工作方式。夹持器由基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪等结构组成。夹持器平行夹持更易于定位被夹持物体。它具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性（可夹方形、圆柱形、球体、锥体等）、可扩展性
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单自由度六足机器人CAD
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。...
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三自由度机械臂工艺设计
三自由度机械臂的材料为45号钢，工作时，三自由度机械臂会受到合模力的反复冲击，故要求有较高的硬度和耐磨性。零件在精加工后，热处理使硬度达到HRC26-30。...
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双自由度移动多指爪台
双自由度移动多指爪台，图纸的技术要求：1.装配前，全部零件用煤没清洗，箱体内涂耐油油漆；2.润滑用SH0357-92中的50号工业齿轮油；3.空运转试验在额定转速下正反运作1h，要求各联接件、紧固件不松动，运转平稳，无冲击，温升正常；4.负
