码垛（机器人）系统布局图，图幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008软件分别打开dwg、exb两种格式图纸。产品种类：包装袋；产品尺寸与重量：850Lx550Wx140H-25kg。...

本图纸是机器人码垛系统布局图，图纸设计了码垛系统的平面布局，包含输送部分和码垛部分，图纸还介绍了机器人地基安装要求及设备明细，图纸设计合理，含参数可编辑，非常值得借鉴与学习，欢迎下载参考。...

在抗震救灾、石油管道检测方面，由于人员无法到达，因此需要采用轻巧的机器人进入内部进行执勤。迫于实际需求，六足机器人被设计出来以应对这些需求。随着研究的不断进展，六足机器人对地形的适应能力越来越强，并且不再像之前一样那么容易受到天气的影响，另外，在实际使用方面，目前的六足机器人能够搭载更多的传感器，为信号的采集提供了更多的拓展。对于机器人的研究进程，我国虽然已经取得一定的成果但是仍然没有到达世界顶尖...

本课题主要围绕四足机器人机械结构、步态规划、控制系统三个关键技术展开研究，通过仿照四足爬行生物的运动特点，提出一款机械结构简单，灵活性强的四足仿生爬行机器人，并对其步态控制展开研究。在四足爬行生物运动结构基础上，通过优化生物体腿部结构，采用一个腿部髋关节，设计机械结构实现两条腿的转动。同时建立四足机器人数学模型，对其位姿关系进行分析，用数学方法为机器人步态规划提供理论依据。合理规划四足机器人的步...

1.技术参数：项目参数加工对象铝合金及其他金属轴的个数5安装位置水平地面...

线上自动视觉CCD检测机器，采用输送上料，摆动气缸夹装，旋转等工作进行多个方向的视觉检测，结构简单实用，是一款不错的产品，欢迎各位设计师们下载学习。...

康复机器人的系统设计康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用；目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。本课题主要研究的基于姿态控制步态康复训练系统的设计。本文介绍了下肢康复机器人国内外发展现状和应用情况，进行了步态训练机器人的总体方案设计、结构设计，和总体控制方案设计等；对步态训练机器人进行三维建模，并对重要零件进行校核。本步态训练机器人...

机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采...

针对现有大田作物生长状况比较难观测的情况，设计了一种四轴机器视觉植保无人机，此类机器视觉植保无人机上安装有摄像机，同时配有遥控器可以按照不同的大田作业进行调整，此类四轴机器视觉植保无人机可以解放劳动力，高效快速的进行大田作物生长观测...

scara机器人控制系统设计先进的制造机器人起着非常重要的作用。它可以携带货物，SCARA机器人代替人类劳动重的物品。可以实现生产的机械化和自动化，能在危险的环境中运行...

管道在日常生产生活中应用非常广泛，但因其结构、所处位置，以及管道中存在的物质，使得管道的检测和维修变成一项难题。管道检测机器人是专门用来检测管道内的情况，可实时将检测到的数据、图像、位置信息等传输给操作人员，并具有一定的自主性。管道机器人的出现，使得管道维护的成本降低，不需兴师动众，节省了人力物力，缩短了时间，提高了效率。本文针对管道检测机器人系统设计这一课题，分析机器人的主要技术和重难点，...

机器人视觉云台是一种安装、固定视觉传感器的支撑设备，其可旋转性增大了可视范围，一般二自由度云台可在水平方向和俯仰方向旋转。通过双目视觉三维重建原理，我们可计算出传感器相对于人类用户或合作者的位置/方向。双目相机有两个摄像头，由两个单目相机组成，两个相机之间的距离叫“基线”，它决定了测量范围的大小和左右摄像机视野的交叠区域。为实现被测物的最佳测量，我们希望可以灵活调整基线距离。因此，本项目要求设计一...

喷漆机器人设计-大臂系统设计本课题主要是研究当前最值得关注和研究的喷漆机器人，我着重对喷漆机器人的大臂系统进行设计与计算。从一开始确立题目和小组讨论，到查阅资料、互相交流以及大量的计算，最终将数据转化为工程图纸和详细的说明书，成为一个完整的部分。大臂系统主要是采用关节型坐标，通过步进电机驱动和滚珠丝杠螺母副传动，同时用弹簧来实现大臂的平衡。对于步进电机的选型、滚珠丝杠的选型设计和大臂平衡受力分...

喷漆机器人设计-小臂系统设计首先简要介绍了喷漆机器人的研究背景、意义和现状。接着，进行总体方案的设计论证，确定了关节型坐标形式，采用步进电机驱动，选择滚珠丝杠、链轮链条和锥齿轮三种传动方式，利用弹簧进行平衡，研究出合理的设计方案。最后，设计小臂系统，通过对小臂系统的受力分析，设计小臂和腕部结构，计算关节转动需要的力矩，选择并设计出符合要求的电机、滚珠丝杠、链轮、锥齿轮和弹簧等，在确定各个零件和...

扒渣机器人的液压系统原理图，一种用液压作为动力的扒渣机器人使用的系统原理，由转向油缸、臂和铲斗油缸，实现整个机械结构的动作，有两套泵、电磁换向阀、溢流阀、回油滤等液压元件组成的原理图。...