-
基于视觉的智能机器人系统设计
主定位技术是移动机器人自主导航的基础和关键。近年来，随着图像传感器生产成本的降低，以及图像处理、模式识别等相关技术的迅速发展，视觉定位受到越来越多的关注。移动机器人视觉定位是指借助于摄像机采集的视觉信息，确定机器人的当前位置。近年来，移动机
-
可移动搬运机器人视觉感知系统设计
随着社会的发展，智能化的机器走向人们的视野，其极大地提高了人们的工作效率，帮助人们创造更大的社会财富。诸如工业机器人、导游机器人等等。但这些机器人存在工作环境单一的问题，一旦脱离预定的工作环境便会失去工作能力。本文基于可移动平台，搭建可以进
-
探测机器人系统的设计
探测机器人系统的设计出于重要的战略意义，资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点，出于安全性等因素的考虑，对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一，探测机器人可以帮助人类完成一些不能完成的任务，其应用范围很广，有几下几方面：1
-
机器视觉读码/相机支架
一种视觉读码和视觉检测装置，可以进行视觉读码和视觉尺寸测量，以及可以用于打光测试。该装置具有XY移动和Z微调的结构，XY行程±80mm，Z向滑台15mm。该读码装置主要用于代码验证，对代码质量进行评级，提高代码质量，确保行业和应用标准。目前
-
六足机器人系统设计与实现
在抗震救灾、石油管道检测方面，由于人员无法到达，因此需要采用轻巧的机器人进入内部进行执勤。迫于实际需求，六足机器人被设计出来以应对这些需求。随着研究的不断进展，六足机器人对地形的适应能力越来越强，并且不再像之前一样那么容易受到天气的影响，另
-
码垛（机器人）系统布局图
码垛（机器人）系统布局图，图幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008软件分别打开dwg、exb两种格式图纸。产品种类：包装袋；产品尺寸与重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
-
机器人码垛系统技术图纸
机器人码垛系统技术图纸，dwg格式，用CAD2008版本打开即可。机器人码垛系统可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜
-
机器人码垛系统布局图
本图纸是机器人码垛系统布局图，图纸设计了码垛系统的平面布局，包含输送部分和码垛部分，图纸还介绍了机器人地基安装要求及设备明细，图纸设计合理，含参数可编辑，非常值得借鉴与学习，欢迎下载参考。...
-
机器人履带行走系统设计
机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援机器人，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域。面临及其危险和恶劣的灾难环境，灾难救援机器人可以代替和协助救助人员执行相关作业。灾难救援机器人不仅能够用
-
仿生爬行机器人系统设计
本课题主要围绕四足机器人机械结构、步态规划、控制系统三个关键技术展开研究，通过仿照四足爬行生物的运动特点，提出一款机械结构简单，灵活性强的四足仿生爬行机器人，并对其步态控制展开研究。在四足爬行生物运动结构基础上，通过优化生物体腿部结构，采用
-
喷漆机器人设计-大臂系统设计
喷漆机器人设计-大臂系统设计本课题主要是研究当前最值得关注和研究的喷漆机器人，我着重对喷漆机器人的大臂系统进行设计与计算。从一开始确立题目和小组讨论，到查阅资料、互相交流以及大量的计算，最终将数据转化为工程图纸和详细的说明书，成为一个完整的
-
喷漆机器人设计-小臂系统设计
喷漆机器人设计-小臂系统设计首先简要介绍了喷漆机器人的研究背景、意义和现状。接着，进行总体方案的设计论证，确定了关节型坐标形式，采用步进电机驱动，选择滚珠丝杠、链轮链条和锥齿轮三种传动方式，利用弹簧进行平衡，研究出合理的设计方案。最后，设计
-
三自由度机器人视觉云台
机器人视觉云台是一种安装、固定视觉传感器的支撑设备，其可旋转性增大了可视范围，一般二自由度云台可在水平方向和俯仰方向旋转。通过双目视觉三维重建原理，我们可计算出传感器相对于人类用户或合作者的位置/方向。双目相机有两个摄像头，由两个单目相机组
-
scara机器人控制系统设计
scara机器人控制系统设计先进的制造机器人起着非常重要的作用。它可以携带货物，SCARA机器人代替人类劳动重的物品。可以实现生产的机械化和自动化，能在危险的环境中运行...
-
-
四轴机器视觉植保无人机
针对现有大田作物生长状况比较难观测的情况，设计了一种四轴机器视觉植保无人机，此类机器视觉植保无人机上安装有摄像机，同时配有遥控器可以按照不同的大田作业进行调整，此类四轴机器视觉植保无人机可以解放劳动力，高效快速的进行大田作物生长观测...
-
机器人装箱机系统技术图纸
机器人装箱机系统，dwg格式，用CAD2008版本打开即可。机器人全自动装箱机应用范围广、占地面积小，性能可靠，操作简便，能广泛应用于饮料，化工、医药、、食品等行业的各种产品的全自动装箱。虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在
-
喷漆机器人设计-机身系统设计
机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机
-
一种管道检测机器人系统设计
管道在日常生产生活中应用非常广泛，但因其结构、所处位置，以及管道中存在的物质，使得管道的检测和维修变成一项难题。管道检测机器人是专门用来检测管道内的情况，可实时将检测到的数据、图像、位置信息等传输给操作人员，并具有一定的自主性。管道机器人的
-
康复机器人的系统设计
康复机器人的系统设计康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用；目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。本课题主要研究的基于姿态控制步态康复训练系统的设计。本文介绍了下肢康复机器人国内外发展现状
-
线上自动视觉CCD检测机器
线上自动视觉CCD检测机器，采用输送上料，摆动气缸夹装，旋转等工作进行多个方向的视觉检测，结构简单实用，是一款不错的产品，欢迎各位设计师们下载学习。...
-
基于视觉分拣搬运机器人设计
文件包含三维图和二维图以及说明书。设计内容为基于视觉分拣搬运机器人设计的机构设计。仅供大家参考！其工作方式为：通过视觉系统识别物件表面的二维码，从而确定物件的派送区域，将信息传递给抓取系统进行抓取，抓稳之后，系统控制搬运系统将物件送至指定的
-
工业机器人执行系统设计
工业机器人执行系统设计含4张CAD图带设计计算说明。本设计主题是工业机器人执行系统的结构设计。该机器人可用于移动物体，它由驱动系统，控制系统和执行系统组成。本设计从机器人的功能和技术要求出发，通过对多种方案的比较，选出最简单、最经济的方案，
-
视觉检测设备结构及控制系统设计
视觉检测设备由于速度快、信息量大、效率高、功能多的特点，其能够实现如今自动化生产中物料的高精度测量与高效率检测，从而抛弃传统的低效率低可靠度的人工测量。因此，视觉检测设备目前在工业上应用广泛。本文的主要研究内容是设计一套依靠机器视觉自动检测
-
SCARA型装配机器人系统设计
SCARA型装配机器人系统设计SCARA机器人是一种由四个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。...
-
象棋对弈机器人控制系统设计
在设计控制对弈系统的过程中，采用了机电—气伺服系统:主要内容将机电（含电子系统）和气动两种控制方式结合起来组成的控制系统。在该系统中，用电气和电子元件（有时需要与计算机接口）实现信号的检测传递和处理，用机电传动和气压传动来驱动负载。这样可以
-
刹车系统双位冲压机器
设计中经常使用的气缸冲压结构，此总结构设计稳定性非常高，采用费斯托气缸，设计难度高，但有经常必须使用，是模具设计中的重要部件，该设计详细，结构完整，可以直接下载使用。...
-
展馆导游机器人轮式行走系统设计
本文简要介绍了导游机器人的研究概况以及发展的现状与趋势，并简述了导游机器人轮式行走机构的设计过程，即驱动机构和转向机构的总体设计及计算，行走机构的设计包含了驱动电机的选择，减速器的设计以及驱动轮的选用和安装。转向机构的设计主要包括转向电机的
-
手动机器人自控系统设计
摘要：在国内外机器人竞赛热潮的背景下，作为人才新生主力军的大学生，自制机器人参加各种比赛已经成为了大学校园里一道亮丽的风景线。作为湖南农业大学参赛代表之一，我参加了2012年亚太大学生机器人大赛的各项活动，参与了机器人的设计和制作整个过程，
-
多足机器人单腿结构液压系统的设计
本二维图纸格式包含有AutoCAD2007和AutoCAD2022等两个版本，一般二维软件都能打开。本课题设计的液压系统包括溢流阀、单向阀、阀块、电磁换向阀等零部件，具有很高的实用价值。...
-
搬运机器人的控制系统设计
本机器人控制系统由中央处理单元模块、循迹采样模块与电机驱动模块等组成。中央处理单元模块由AVR8位微处理器ATMEGA128、ATMEGA16为主控芯片，通过循迹采样模块采集信号并处理，利用串口通信将信号传给中央处理单元，由中央处理单元根据
-
涂装输送系统机器人规划图
涂装输送系统机器人规划图涂装车间主要承担金杯海狮轻型客车、金杯霸道多功能车、金杯雷龙轿卡及金杯轻卡车身总成的涂装任务。工作内容包括前处理、电泳底漆、涂焊缝密封胶、喷涂抗石击涂料、喷涂中涂和面漆等工作。涂装车间生产性质属于中批量生产。涂装线通
-
线上CCD视觉自动检测机器
线上CCD视觉自动检测机器，有名CCD相机测试设备,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。...
-
扒渣机器人液压系统原理图
扒渣机器人的液压系统原理图，一种用液压作为动力的扒渣机器人使用的系统原理，由转向油缸、臂和铲斗油缸，实现整个机械结构的动作，有两套泵、电磁换向阀、溢流阀、回油滤等液压元件组成的原理图。...
-
面向小部件的机器人抓取系统设计
面向小部件的机器人抓取系统设计含4张CAD图带设计计算说明，采用基于深度学习的目标检测用于检测目标物体位置，配合基于深度学习的抓取位置检测和手眼定标，完成对目标物体抓取位置的锁定，通过上位机与ABB机器人IRB1200的结合完成抓取，提高精
-
清扫机器人驱动系统设计
随着人们生活水平的提高，越来越多的人由于生活压力的增加而不愿过多的做一些家中的清洁工作，所以本设计是为了帮着人们从一些繁杂的家务事中解脱出来，去做相对更重要的事情。本次设计的是一款在一般家庭中能帮着清扫地面卫生的家用扫地机。本文主要是对家用
-
换刀机器人机械系统的设计
换刀机器人机械系统的设计换刀机器人机械系统的设计摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映
-
基于ROS的机器人路径导航系统设计图
基于ROS的机器人路径导航系统的设计4张CAD图。全球科学技术迅速发展，我国在许多领域已然走在世界前沿，人民的生活也因此越来越丰富、便利。生活中还出现了各种各样智能的服务型机器设备，扫地机器人，饭店里的送餐机器人、迎宾机器人等等。智能机器人
-
基于机器视觉的汽车破碎混合料识别装置设计
随着中国经济和科技的发展中国的人均汽车保有量将不断增加，中国的报废汽车回收行业将有很大的发展空间。尤其是随着新能源汽车的普及，未来铝合金在汽车上的应用越来越多。如果没有得到合理的回收，将会对环境造成污染，同时也造成再生资源的浪费。本文提出了
-
大倾角重型巡检机器人驱动系统设计
随着人工智能的不断发展，在复杂以及高危场所的许多工作已被机器人所取代，机器人在某些方面有着比人更加厉害的可靠性与优越性。比如高危作业，场地巡检等方面。在矿井巷道中，现在我们所运用的人工巡检以及自动化巡检系统很多时候都无法完成所期望的工作，人