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单自由度六足机器人CAD
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。...
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单自由度越障机器人的设计与研究【含SOLIDWORKS】【原创】
摘要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市
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五自由度手动鼠台设计
五自由度手动鼠台用于大小鼠实验研究用，有些实验需要在演老鼠严重打激光或者进行眼底拍照，这样就需要调整老鼠瞳孔与打入光线的角度。本装置就是可以将麻醉的老鼠放入鼠台架上，通过调整前后左右上下还有侧倾平面旋转来调整老鼠位置，达到实验目的。本装置结
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多自由度搬运机器人-二维
设计一款多自由度机器人机构，其主要包括底座机构、多关节机械臂机构、吸盘机构、物料固定装置等。机器人的动力主要来源于电机，通过控制电机正反转，在减速器的配合下实现底座旋转、各关节机械臂转动。末端为固定有吸盘机构，可吸紧或松开物件，便于物件的自
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线控多自由度机械手设计
随着现代科学技术的发展，机械手技术越来越受到广泛关注，近年来机械手在我国发展迅速，多种类型和用途的机械手已经开始在汽车等若干工程领域得到广泛应用。而工业机械手是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本次毕业主要对线控多自由度机械手
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影院多自由度动感座椅设计
本设计首先设计系统方案，计算，选择产品型号，继而构建了气压伺服垂直定位系统实验装置。在液压，气压，电动这几种传动方式中，选择了气压传动进行分析计算。气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气
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七自由度机械手的设计
工业七自由度机械手是一种高精度的自动化生产装备，七自由度机械手的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，在工业七自由度机械手的设计和开发中综合应用了很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材料力学等各学科，是综合学科运用的产物。七
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三自由度插笔喷注机构
三自由度插笔喷注机构，技术要求:1、各零件装配位置正确，不得错装、漏装；2、各紧固件连接牢固、可靠，不允许有松动现象；3、安装时应保证插笔轴线与模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插笔可作前后左右及升降调整，调整前需松开相应方向的固定螺钉,
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固定3个自由度机械手设计
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动
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3自由度棒料搬运机械手
本设计为三个自由度的棒料搬运机械手，搬运棒料为固定尺寸的芯模。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成，设计中包括了旋转平台可以进行180°旋转、手臂可以在水平方线伸缩、气爪张开与闭合。使用plc来控制驱动系统，让整个执行系统正常工作。本设计
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多自由度机械臂的设计与研究
机械臂作为机器人最主要的执行机构,人们对于它的研究有着重要的意义。机械臂系统由硬件、软件、算法这三个部分组成。本文根据血管介入手术的要求和要实现的功能，将微创血管介入手术机器人将对定位机械臂、送管机构及其操作装置，关节模块设计这三个部分进行
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全自动多自由度焊接装置
自动焊机要实现自动焊接生产，可以自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。本设备可以电动实现全自动执行，也可以可以手动摇臂实现并带有手动自锁，传动系统主要通过锥齿轮、直齿齿轮轴实现动作，
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三自由度圆柱坐标机械臂
圆柱坐标机械手的设计，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置，采用三自由度设计，立式单轴的转台，内部结构组成详细。...
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六自由度机械手设计图
本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器
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喷漆机器人设计（五自由度）
机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机
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五自由度工业机械手设计
本文设计了一个五自由度的机械手，首先通过计算得到执行端所需要的驱动力矩，再以此为依据选出该关节所需的减速器和伺服电动机，设计出外壳和关节的连接结构，绘制3D图，通过软件的测量求出设计好的部分重心，求出下一个关机所需的驱动力矩，选出所需的减速
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三自由度机械臂工艺设计
三自由度机械臂的材料为45号钢，工作时，三自由度机械臂会受到合模力的反复冲击，故要求有较高的硬度和耐磨性。零件在精加工后，热处理使硬度达到HRC26-30。...
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六自由度血管手术机械手
本设计为六自由度血管介入手术机械手，包含六个自由度，多种运动机构搭配步进电机，结构复杂。三维solidworks2019，有stp通用格式；二维cad2012；帮助学习理解。...
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6自由度云台机械臂CAD
这是一款6自由度云台机械臂的模型,由六个关节组成，由伺服电机机械臂驱动,使用六个伺服电机来实现简单的手部结构，进行三个平移和三个旋转运动，即一个简单的物体有六个自由度，该模型仅供参考未经允许不能商用，特地存了多种格式，方便不同软件的使用者使
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二自由度机械臂夹持器
末端执行器为二自由度机械臂夹持器，支持单夹持和夹持+手腕旋转两种工作方式。夹持器由基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪等结构组成。夹持器平行夹持更易于定位被夹持物体。它具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性（可夹方形、圆柱形、球体、锥体等）、可扩展性
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五自由度工业机器人设计
五自由度工业机器人设计五自由度工业机器人的主要参数1. 自由度数：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸缩：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型机器人为参照，具有五个自由度，有六个控制轴，采用直流伺服控
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三自由度机器人视觉云台
机器人视觉云台是一种安装、固定视觉传感器的支撑设备，其可旋转性增大了可视范围，一般二自由度云台可在水平方向和俯仰方向旋转。通过双目视觉三维重建原理，我们可计算出传感器相对于人类用户或合作者的位置/方向。双目相机有两个摄像头，由两个单目相机组
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3自由度并联机械手图纸
3自由度并联机械手CAD图纸 并联机构（ParallelMechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。...
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六自由度摇动试验台设计
六自由度摇动试验台即广泛用于汽车装在载、船舶装载、飞机装载设备的平稳瞄准系统实验，又用于车辆、舰船、飞行人员进行训练模拟训练。六自由度振动利用斯图尔特平行的空间结构和变化六到六度的自由伸缩杆长度的平台运动测试表（x，y，z，α，β，γ）的操
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三自由度并联机构的设计
三自由度并联机构的设计并联机构具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点可以作为航天上的对接器、航海上的潜艇救援对接器；工业上可以作为大件的装配机器人、精密操作的微动器；可以在汽车总装线上自动安装
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多维自由度搬运机械手的设计
该方案是3个自由度搬运机械手设计，一般来说，机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构)：包括手爪、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用；2.传送机构(或称臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用；3.驱动部分：它
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三自由度可调节望远镜
本三维模型是SW2016建模，可编辑操作，有step格式文件，具备3个自由度运动方式，包括一个进给轴，是用丝杠结构驱动，两个旋转轴，是靠蜗轮蜗杆结构驱动。组成三自由度可调节望远镜。...
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六自由度搬运机械手的设计
本课题设计出机械手的主要组成部分——手臂、手指、手腕及机械手的传动系统，电路与程序组成的控制系统，分析机械手的工作原理和总体结构，针对机械手所要完成物品的抓取、移动和放置等任务，进行相关外观结构设计，并针对机械手的传动系统以及驱动系统予以改
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双自由度移动多指爪台
双自由度移动多指爪台，图纸的技术要求：1.装配前，全部零件用煤没清洗，箱体内涂耐油油漆；2.润滑用SH0357-92中的50号工业齿轮油；3.空运转试验在额定转速下正反运作1h，要求各联接件、紧固件不松动，运转平稳，无冲击，温升正常；4.负
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六自由度喷漆机器人设计
本文在全面分析和研究了各种机器人机构的基础上，借鉴了它们的一些好的设计方法和设计思想，设计了一种六自由度关节式机器人的操作部件机构。该机构结构简单，尺寸紧凑，重量轻，加工方便。文中详细简述了机器人的组成、分类、自由度、基本形式、技能等基本知
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六自由度机械手二维图纸
六自由度机械手：机械手6自由度机械臂机器人机械爪，采用单片机控制，采用舵机实现多自由度运动，定位准确可靠。全铝合金结构，一体化设计。机械手臂的设计目的在于对目标物品进行直接的抓取和放置。要实现高空精确取物功能，其关键就要使机械手臂具有六个自
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六自由度搬运机器人设计
本次设计的机器人是六自由度的搬运机器人，用于在生产中搬运小型工件。本次设计从机器人的总体设计入手，对机器人的工作原理和特点进行分析，然后对机器人的主要机械臂进行结构设计，选用合理的传动方式和驱动方式，并对一些关键元器件进行选型，最终设计出符
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六自由度机械手臂设计
机械臂是由一系列关节连接起来的连杆所组成。用D-H法求解给定六自由度机械臂的位姿矩阵和运动学方程，建立数学模型，利用MATLAB软件编写程序，在给定结构参数的情况下，求解正解，即根据每个关节的转角，求解各关节的末端执行器坐标并进行运动路径的
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三自由度机械手设计图
三自由度机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。本机械手是利用单片机控制整个系统实现各种运动的自动化控
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三自由度圆柱坐标型机械手
图纸包含所设计的三自由圆柱坐标型机械手，装配图零件图等。折合A0图纸3张。采用液压和气压驱动，手部使用夹钳式手爪，通过弹簧保持不受力时手爪张开。机械手的大臂小臂可以完成伸缩和回转两个动作。图纸均为CAD格式，放心下载。希望能给大家参考。..
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4个自由度焊接机器人设计
一、用途：用于焊接工件 二、设计技术参数: 1、焊枪:； 2、自由度数:4个自由度（腕部回转；小臂部伸缩；大臂部回转；大臂部伸缩4个运动）； 3、坐标型式:直角坐标系； 4、最大工作半径:4730mm； 5、手臂最低中心高:4040mm；
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三自由度直角坐标机械手
用于在传送带--工作台--传送带之间进行物料搬运的气动机械手，搬运物料为薄板件，三个搬运点间长900mm及以下，宽500mm及以下、搬运件在0.75kg左右均可使用。模型主要由x、y、z三轴上的气缸、拖链、铝型材支座、角钢等零件组成。图纸版
