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7kg多关节型工业机器人
本文对一种使用在垂直多关节机器人的腰部关节进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机器人模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强
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水平多关节型工业机器人设计
机器人可以长时间工作、具有精度高、抗恶劣环境的能力，其以作业范围大、动作灵活等优点而被广泛应用于搬运、转配等作业中，在自动装配作业等方面有广泛的应用。由机器人代替传统机械，是实现智能制造、柔性制造的一个关键。机器人工业是世界各国都密切关注的
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球坐标型3自由度工业机器人
设计的三自由度球型坐标机器人可实现：手臂俯仰、手臂回转、手腕伸缩。机器人采用电机驱动，初步估计要用到3个不同型号的电机，手臂俯仰电机,带谐波减速；手臂回转电机，带谐波减速；手腕伸缩电机,与滚珠丝杠直连。末端负载5-10Kg,转动副±45°，
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8维度机械手工业机器人
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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三自由度圆柱坐标型工业机器人
工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。...
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某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人
某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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基于挖掘机的工业机器人工作手设计
近年来，随着社会化大生产的不断发展，工业机械手在制造业，航天航空，海洋勘探等行业得到了普遍应用。本次设计的机械手是基于单斗液压挖掘机基础上的四自由度机械手，实现用来完成繁重的抓取物料，提升、回转至卸载位置的。该机械手包括了挖掘机的动臂，斗杆
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SR-6型通用工业机器人的设计
这次课题我确立为“SR-6型通用工业机器人”的研发设计。SR-6型通用工业机器人是一台工业通用的、P点理论持重能力为6kg的、6轴关节式机器人，它由工业机器人的机械本体、驱动系统、电控部分三部分组成。扼要、系统地介绍该产品的研发、设计程序的
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五自由度多用途工业机器人
本次设计的机器人是五自由度多用途工业机器人。多用途工业机器人是用来完成某些辅助操作如装料，卸料，运输，堆垛火灾各种工艺用途的装备上完成所需各种形式运动和顺序。通用工业机器人不仅可用于辅助操作的自动化，也可以完成基本工艺过程。...
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三自由度圆柱坐标型工业机器人设计
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，
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五自由度机械手工业机器人
本课题是设计一款五自由度机械手。机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成。执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动－传动系统主要包括驱动机构和传动系
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四自由度机械手工业机器人
1、 自由度：42、 最大负载：10kg3、 操作空间：腰部旋转角度：180°（最大旋转速度：140°/sec）水平与上下移动范围：1500mm.1545mm手腕旋转角度：±180°（最大旋转速度：520°/sec）4、机器人的具体机械结构
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M-900iB_700发那科高负载六轴工业机器人
型号：M-900iB/700。发那科高负载六轴工业机器人，2D平面图（.dxf通用格式）。PDF参数表及详细的样本说明。CAD图纸1:1比例。...
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四自由度物料搬运工业机器人设计
本课题研究了一种四自由度的并联物料搬运工业机器人，通过对其结构的改进和运动学分析，可以进一步提高工作精度。首先，通过三维软件设计出机器人的三维图，然后通过对容易破坏的部件进行有限元分析，最后对机器人进行了动力学分析和仿真，求解出了机器人在负
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五自由度装配工业机器人设计(机械手)
此设计是五自由度装配工业机器人设计。在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计主要介绍关于工业机器人的一些基本常识和原理，包括工业机
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三菱MELFA工业机器人控制器CR系列二维三维图
三菱MELFA工业机器人控制器CR系列二维三维图，包括三菱电机CR750-D/CR751-D/CR760-D控制器，采用超高速PLC引擎，缩短循环时间，配备前置式IC卡接口，欢迎大家下载使用！...
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回形偏交型手腕及斜楔式夹持器的设计【工业机器人机械手】
回形偏交型手腕及斜楔式夹持器的设计摘要工业机器人自本世纪60年代初问世以来，已有80万余台用于世界各国的自动化生产线上，扮演着灵巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生产工人出色的完成极其繁重、复杂、精密或者充满着危险的各种各样的工作。不同
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机械手的设计工业机器人可编程序控制器机械手气动系统自由度坐标形式
本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手
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拓斯达工业机器人(AIR6L)
拓斯达工业机器人广泛用于工业流水线：装配，喷涂，焊接，搬运等工序，本Solidworks2011文件模型为拓斯达最新款5公斤工业机器人(AIR6L)，文件包含CAD工程图介绍了机械臂的运动范围，底座及末端法兰安装示意图...
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铸件取件工业机器人设计
本文的设计为铸件取件工业机器人的机械结构设计，所取铸件是汽车轮毂，主要围绕取件所用的夹持器及机器人主要组成部分进行机械结构的设计。设计过程中，参照PUMA560型机器人，取六个自由度，分别为底座的旋转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆、夹持器的夹
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5轴工业机器人CAD图纸
工业机器人不仅仅可以应用在汽车行业中，一些包装运输的行业使用机器人作业的比例也是非常高的。机器人作业的时候十分的灵活，是人工无法比拟的而且一些危险性高的工作很少有工人愿意做，企业在招工的时候也花费了很大的成本，其实您采购一台智能化程度高的机
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圆柱坐标型工业机器人
六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化
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一种工业机器人旋转肘部
一种工业机器人旋转肘部的CAD图纸，包括主视图、左侧视图、俯视图、剖面视图、局部截面视图、等轴侧视图、各尺寸及公差标注、标准图框、技术要求说明等。图纸可进行编辑修改，可用于设计参考。...
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六轴工业机器人基础模型
该六轴工业机器人模型由六个电机进行驱动，属于六自由度串联机器人。执行端可以装载不同的部件进而实现不同的加工任务。六轴工业机器人可达性，经济性都比较优越。...
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工业机器人搬运机械手
为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的自动化。“时间就是金钱”要提高生产效率就要争分夺秒，使用更高速，更灵活，更高负载的机械手设备，实现自动化生产，使生产的效能如虎添翼。使用机械手可以应对人工流失率高，交货周期缩短，安全问题等
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工业机器人汽车轮毂打磨
汽车是由很多零件构成的，其中轮毂就是其中的一个重要零件。本文介绍了一种用于汽车轮毂的磨削加工方法，并对其加工过程进行了分析。为更好地实现轮毂的自动化抛光，需要对其进行分析和提取，对其关键结构参数进行分析，并对其所采用的材料及抛光工艺要求加以
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工业机器人活动模拟关节装置
工业机器人活动模拟关节装置，技术要求:1.装配前，轴承用汽油清洗，所有零件用煤油清洗，箱体内壁涂耐油油漆，外表面涂绿色油漆。2.调整、固定轴承时应留有轴向游隙0.05--0.10mm。3.用涂色法检查接触斑点，沿齿长不小于50%，沿齿高不小
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五自由度工业机器人设计
五自由度工业机器人设计五自由度工业机器人的主要参数1. 自由度数：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸缩：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型机器人为参照，具有五个自由度，有六个控制轴，采用直流伺服控
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工业机器人专用减速器的设计
摘要工业机器人专用减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高等特点。本设计全面考虑到运转平稳、多齿啮合、轮齿均载等运动学和动力学的要求，从而实现承载能力高、传递效率高、可靠性高和动力学性能优良等指标，并且要便于制造、装配和检
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工业机器人执行系统设计
工业机器人执行系统设计含4张CAD图带设计计算说明。本设计主题是工业机器人执行系统的结构设计。该机器人可用于移动物体，它由驱动系统，控制系统和执行系统组成。本设计从机器人的功能和技术要求出发，通过对多种方案的比较，选出最简单、最经济的方案，
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安川GP12FGG食品工业机器人
GP12FGG是一款高度通用的6轴机器人，有效载荷为12kg，工作范围为1440mm，重复精度为+/-0.02mm。高IP65/67（防尘/防液）防护等级、所有接头的食品级脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使机器人可用于某些食品相关应用。这款极
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工业机器人的结构的设计
工业机器人的结构的设计基本参数的确定抓重（臂力）：该抓取工件为G=1.25kg，故抓重为F=K*G=2.0*1.25kg=2.5kg(K=2.0)自由度数：4个，沿Z轴的上下移动，绕Z轴转动，沿X轴的伸缩，绕X轴的转动坐标型式：圆柱坐标，其
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圆柱坐标型工业机器人设计
简介：机械手是由具有传动执行装置的机械，它由臂，关节和末端执行装置构成，组合为一个互相连接，互相依赖的运动机构。机械手用于执行指定的作业任务。工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置。...
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工业机器人设计（含CAD图纸）
工业机器人设计（含CAD图纸）摘要在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过
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多关节型工业机器人总体结构
日常的生活和建设中，我们有非常多的危险工作需要做。然而可能并不止这些，再加上恶劣的天气环境，这就使人类的工作有很大的局限性，并且人类需要休息，不能一直连续工作，于是，人们就开始寻找解决的办法，经过不懈的努力，机器人也就诞生了。多关节工业机器
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工业机器人码垛机械手设计
该设计为工业机器人码垛机械手设计，码垛机械手主要完成用于包装行业中的码垛、拆垛任务。该机械手为四自由度串联机器人，机械臂位移高度不小于1500mm，额定负载50kg，工作循环可达1000循环/小时。末端执行器设计为夹板式，用于抓取箱体状货物
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SW工业机器人手臂模型
工业机器人手臂，本模型SolidWorks2014建模，有参数，可编辑。这个机器人手臂是irb家庭版-460工业机器人手臂。系统的核心是一个ArduinoNano,由PC控制程序。用电脑鼠标来控制臂。喜欢的欢迎下载学习。...
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工业机器人回转机构设计
工业机器人是典型的机电一体化产品，它是机械机构、伺服系统和计算机硬件有机结合的产物。在机械制造工业自动化流水生产线上使用工业机器人可以大大提高劳动生产率、保证产品质量、改善劳动条件。工业机器人的基本结构包括机器人本体、末端执行器、传感器和控
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拾捡机械手工业机器人
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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6轴工业机器人六轴机械手臂
6轴机器人六轴机械手臂三维图纸，机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。该图纸是完整的三维的六轴机械手，供大家
