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solidworks螃蟹机器人
本设计采用机械创新构件来进行机器人的创意结构设计。这样方式的特点在于设计制作方便、快捷，更适合于创意组合设计。说明书基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。...
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robocon行走搬运机器人
robocon行走搬运机器人：该模型是一款搬运机器人，模型中加装了夹持装置的简单夹具，可以自行添加，该模型主要用在中小型零件的夹紧搬运生产中！可以根据该机械手自行模拟和制作工装夹具！全模型可以自动扭转仿真！！欢迎大家下载！...
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安川GP300R架装式机器人
GP300R机器人可提供3220mm的扩展范围，300kg的有效载荷和+/-0.2mm的重复精度。流线型上臂便于在狭窄空间内取放零件。作为架式机器人，运动范围扩展到机器人基础水平以下，允许机器人安装在凸起的钢结构上以节省占地面积。最新的Sigma-7伺服电机技术和高惯性手腕可实现快速的轴速度和加速度，从而缩短循环时间并优化生产输出。GP300R非常适合点焊、压力机输送、材料处理和机器管...
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PUMA262机器人CAD图纸
PUMA262机器人是一种精密轻型关节机器人，该机器人优点有：传动精度高，结构紧凑，重量轻，工作范围大，实用性广等等。包含总装配图和零件图。...
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安川SIA10F多轴机器人
安川SIA10F机器人型号的有效载荷为10kg，工作范围为720mm。这种灵活，多功能的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;非常适合装配、注塑成型、质量检测、机器维护和许多特殊应用，如表面处理。基于7轴执行器的设计和一流的手腕性能特征提供了惊人的活动自由度，以及在非常狭窄的区域进行操纵的能力。具有高防护等级IP65/67（防尘和防液体）的版本可在恶劣环境中运行。欢迎下载使...
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安川码垛机器人MPL100
安川机械人，安川电机4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL100负载：100kg应用领域：高速码垛、堆叠等到达距离：3159mm文件附IGS和STP万能转变格式，应变所有设计软件。...
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泰奥扬森连杆行走机器人
该模型为本人原创设计，可进行3D打印制作实物，八足连杆行走机器人，遥控控制，两直流减速电机驱动，可直行及转向。CREO5.0软件设计，文件包含源文件、step文件、stl文件、装配文件，用户可进行修改设计。...
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安川HC20DTP协作机器人
HC20DTP是一款人机协作机器人，有效载荷为20公斤。它提供1,900毫米的绝对范围（S/L轴旋转中心到R/T轴旋转中心）和1,700毫米的有效范围（S/L轴旋转中心到点P）。该机器人非常适合协作式无围栏码垛和搬运安装，结合了安全操作和高速。高达IP67（防尘/防水）防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。HC2...
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安川-GP4FGG六轴机器人
GP4FGG是一款紧凑而灵活的6轴机器人，有效载荷为4公斤，伸展距离为550毫米，重复精度为+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技术，MOTOMANGP4FGG提供出色的轴速度和加速度。高IP65/67（防尘/防水）防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。它占地面积小，设计紧凑，即使在最狭窄的空间也...
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Yaskawa安川GP25机器人
安川GP25，夹持与通用型六轴机器人，属于安川GP系列机器人之一，最大工作载荷25kg，最大工作半径1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本及工作范围的二维图，对设计选型很高的参考价值。...
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Yaskawa安川GP8机器人
安川GP8，最大工作载荷8kg，最大工作半径727mm，共享文件解压后100M，主要包括安川GP8型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。...
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水果采摘机器人sw2016
此模型是水果（苹果）采摘机器人，底部是用履带方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的机械手采摘之后，放入到前面的篮筐中。齿形是sw2016绘制，有stp通用格式，欢迎大家下载参考学习。...
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安川五轴高速拾取机器人
此款为MPK2F系列，是一款5轴机器人，有效载荷为5公斤，工作范围为900毫米-一款真正的高速拾取器，生产率高达每秒2次拾取，在食品处理、拾取和放置和终端包装和消费品物流中的拣货和包装应用。MPK2F采用冲洗式油漆，专为食品、医疗和生命科学行业以及具有严格清洁环境的环境而设计。欢迎下载使用。...
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草皮及绿化培育机器人
草皮及绿化培育机器人机械结构包括外部环境调节设备、机器人移动机构、机身、机械手等部分，通过Solidworks进行机械结构的三维建模，基本模型确定之后进行技术细节设计；在控制方面首先采用红外传感器来检测障碍物和路径信息，到达指定位置后，通过多传感器模块来检测环境，利用无线传输技术传递环境信息给计算机，最后计算机通过信息的对比分析来控制机器人开闭相应的环境调节开关。...
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Yaskawa安川HC10机器人
安川HC10，最大工作载荷10kg，最大工作半径1200mm，共享文件解压后45.4M，主要包括安川HC10型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。搜集不易，略收费用，还望体谅！...
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Yaskawa安川GP12机器人
安川GP12，多用途六轴机器人，主要用于自动化装配的复合工况使用，最大工作载荷12kg，最大工作半径1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解压后126M，含该机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。...
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法那科机器人M-20IB35s
FANUC法那科机器人M-20IB35s六轴工业机器人，六轴最大负载25公斤，适合各种行业，是法那科外形最好看的一款机器人，外形很顺畅，防护效果也很好。...
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新型轨迹机器人（画圆）设计
主要是对画圆机器人的设计。本设计共分两大部分，机械部分主要是电机的选用、减速器和底盘的设计与计算。控制部分主要是利用单片机控制步进电机的转速，然后控制电机的驱动电路，从而带动直流电机使小车前进，和带动步进电机转向，使小车在行走中利用夹笔装置进行画圆。...
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湖泊水面杂物收集机器人
在现代生活中，水面杂物的清理，特别是小型水域漂浮杂物的清理是一个亟待解决的环境问题。因此研究一种在湖泊等水域水面进行杂物收集的机器人对于我们美化环境，清洁水面具有十分重要的意义。本文设计了一种湖泊水面杂物收集机器人，该机器人采用左右双船体结构，以蓄电池为整个系统提供动力来源，螺旋桨推进器为船的前进与转向提供推进力。通过带传动驱动打捞传送带，打捞传送带把杂物从水面运到杂物收集箱，杂物收集箱装满了后，...
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轮胎式消毒防疫机器人
本设计的轮胎式消毒防疫机器人主要应用于室内，对室内进行消杀处理，防止新冠病毒的传播。由于是对新冠病毒进行消杀，因此本设计的轮胎式消毒防疫机器人采用的消杀方式为喷洒消毒喷雾，可由设定的路线行走并均匀喷洒消毒喷雾。...
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下肢辅助行走机器人cad
体重支撑型步行辅助器的应用需求，依据对人体步态运动的分析，对体重支撑型步行辅助器进行机械系统和控制系统的设计，然后对体重支撑型步行辅助器进行静力学与动力学分析，最后确定控制策略。体重支撑型步行辅助器是在多关节外骨骼机器人结构的基础上提出的最新的结构优化方案，体重支撑型步行辅助器既能实现结构紧凑、轻便、易于穿戴，又能实现有效的行走辅助功能。...
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自动爬线缆机器人图纸
本设计对现有的钢丝绳自动爬行机器人进行分析，对现有技术取长补短，提出一种能够载重并且能够进行无极调速轮式爬升机构。在轮式无极调速载重爬升机构的基础上，设计出一种能够灵活运载货物的载货结构。最终实现一种能够载货的无极调速钢丝绳自动爬行机器人。...
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机器人回旋调节臂腕结构
机器人回旋调节臂腕结构，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。多用于机器人自动化系统，可以改变传动方向及传动速率，已达到设备的工作要求。图纸包含结构总成图，壳体，带轮，明细配件表其他结构部件等等制作图纸等等等，图纸CAD绘制参考，欢迎下载。...
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博物馆导服机器人设计
本文介绍了一种面向博物馆导游的一种服务型机器人。导服机器人系统是一种集机械工程、电子技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等多种技术综合而成的系统。对于服务型机器人首先介绍了服务型机器人目前发展的现状，国内外对于服务机器人的研究和应用，特别是今年疫情期间陆续“上岗”的各种服务型机器人。本文讨论并设计了导服机器人工作的机械结构，从控制方式到驱动方式进行研究，分析了导服机器人机器手臂的驱动系统，包...
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卷烟成品码垛机器人图纸
卷烟成品机器人实现了在卷烟生产包装线上，依次对卷烟进行精准抓取、搬运，然后进行调理性的码垛，从而极大程度上提高效率，从而降低成本，有机械自动化替代了传统的人工操作，是现代化的趋势...
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机器人第七轴地轨设计
1、该地轨为轻型第七轴地轨，可实用于机器人焊接及小型机器人码垛上下料项目，图纸为行程3米，可根据需要加长即可。2、地轨的重复定位精度为±0.05mm。3、齿轮齿条选用台湾YYC品牌，精度6h25。4、设计使用寿命为10年。5、图纸包含多种格式（solidworks,cad,pdf)及BOM表。...
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安川机器人YRC1000控制柜
安川机器人的控制柜，型号YRC1000。图纸是DWG格式，有详细的尺寸标注和视图。尺寸和实物一样。YRC1000控制柜适用于MOTOMANGP系列的机器人。...
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上肢康复辅助护具机器人
模型为上肢康复辅助护具，是先创建零件，然后进行装配，文件包含solidworks2016文件，和三维软件通用格式stp文件，欢迎下载，适用，指点...
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一种自动卸料多轴机器人
本产品是一种自动卸料多轴机器人，其中包含了自动卸料多轴总装，手腕总装，手抓总装，以及X方向运动装配图，产品设计合理，结构精巧，可以很广泛的应用，设计符合国家标准，可以给学生用来参考。...
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图书摆放机器人CAD图纸
办公书籍机器人是非常具有市场前景的，也是非常值得大面积推广的一种产品，它的出现会大大的提高其所在领域的工作效率，方便了使用者对图书，文件，档案的搜索，整理和管控，大大的减少了人们的工作强度，为我们对知识的探索和更加充分的阅读书籍资源提供了更加强大的后盾支持。...
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机器人点焊电极修磨器设计
点焊机器人【spotweldingrobot】用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般...
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六足机器人系统设计与实现
在抗震救灾、石油管道检测方面，由于人员无法到达，因此需要采用轻巧的机器人进入内部进行执勤。迫于实际需求，六足机器人被设计出来以应对这些需求。随着研究的不断进展，六足机器人对地形的适应能力越来越强，并且不再像之前一样那么容易受到天气的影响，另外，在实际使用方面，目前的六足机器人能够搭载更多的传感器，为信号的采集提供了更多的拓展。对于机器人的研究进程，我国虽然已经取得一定的成果但是仍然没有到达世界顶尖...
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5轴工业机器人CAD图纸
工业机器人不仅仅可以应用在汽车行业中，一些包装运输的行业使用机器人作业的比例也是非常高的。机器人作业的时候十分的灵活，是人工无法比拟的而且一些危险性高的工作很少有工人愿意做，企业在招工的时候也花费了很大的成本，其实您采购一台智能化程度高的机器人就可以简单的帮助您解决难题的。...
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全维轮投篮机器人cad图
全维轮投篮机器人cad图：在文件中包含了三个CAD图，其中有全向轮、气压式投篮机构、总装图组成，对于学习这方面的朋友，有一定的借鉴意义，欢迎下载参考。...
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线上重型机器人搬运机器
线上重型机器人搬运机器，机器人通过视觉整形进行对模型上料，适合教学，欢迎大家下载学习，通过该工作站可以学习机器人的基本操作和编程以及视觉的应用。...
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医疗服务机器人底盘设计
主要包括二维图，二维图包括一张装配图和八张零件图，为dwg格式，主要设计的是医疗服务的移动机器人底盘。论文研究的内容包括底盘运动学分析，首先了解了一下麦克纳姆轮的工作原理，以及对于其进行了运动学建模，研究其控制方案，然后对其车轮结构进行分析。并在运动控制方案中增加了避障功能。最后，为全方位移动机器人搭建稳定可靠的底盘。结构设计完成后，计算机器人底盘的主要参数，主要包括驱动单元和减震的设计，并且还对...
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基于ROS的跟踪机器人的设计
基于ROS的跟踪机器人的设计含4张CAD图带设计计算说明。跟踪机器人的整个机体需要最先进行了设计。这设计将成为一栋高楼大厦坚实的地基,一切完善的设计都在沿它的建设而出现,可以说种种精密的设计都是为了跟踪机器人在不偏离整体的前提下进行发展。它就是一幅完美的蓝图。在机体设计完成后，跟踪机器人的硬件部分的分析选型紧随其后。而硬件将会成为整体大厦中的种种设施，大厦的壮丽与否取决于硬件的各项性能是否达到...
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七层剪叉升降喷漆机器人
此模型是由SOLIDWORKS2020版建模而成，有装配工程图、部分工程图和CAD格式。升降七层剪叉由液压控制最低为1.5米最高位6米，机器人可在这个范围进行喷漆。底部由4个伺服电机控制，可移动指任何地方。...
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NII-P10T-1480六轴机器人
NII-P10T-1480六轴机器人：本图只为cad二维图，实际比例为1比1，包机器人各轴的运动参数以及整体的臂展、运动路径和其底座旋转的角度死角，可以测量出各个参数。...