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步进电机的结构和工作原理
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度（简称一步），如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用. 步进电机的种类和特点<
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减速步进电机什么样的好处呢?
减速步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。主要由两部分组成：定子和转子。它们均有磁性材料构成，其上分别为六个、四个磁极。定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。什么样的减速步进电机比较好，减速步进电机有哪些类型，对于企业用户如何去选择好的步进电机作下结参考和建议：
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步进电机失步的原因和对策
步进电机失步的原因和对策 步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？可以采取哪些对策来避免失步呢？ 步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种： 1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载； 2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失
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步进电机的速度调节方法！！
步进电机的速度调节方法摘 要：提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序，通过对步进电机矩频特性曲线的分析，得出了步进电机的升频表格，并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上，提高了步进电机的定位精度，改善了电机转动的平稳性，加速了电机的升降过程。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651
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步进电机的速度调节方法!
挺好的。不错。来看看啊!步进电机的速度调节方法http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651内容不错,快去看看哦!
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伺服电机和步进电机的区别
步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BER
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步进电机5种驱动方法的利弊
步进电机5种驱动方法的利弊 步进电机驱动技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。 1. 步进电机恒电压驱动 单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。 优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单 缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。
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基于FPGA的步进电机控制器设计
转自传动网http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即町实现对步进电机的控制。 1 步进电机的控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合对数字系统的控制。步进电
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步进电机问与答(什么是步进电机)
俺是步进不仅新手，俺也来贴。1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定
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绕线设备中步进电机的种类的区别
自动绕线机使用步进电机来实现自动排线，根据不同行业的应用配置的步进电机也有一定的区别，绕线设备的排线精度很大程度上取决于步进电机的精度，我们常见的绕线设备一般最小可以绕制0.05左右的漆包线，步进电机是绕线机十分重要的部件之一，下面我们就熟悉一下什么是步进电机，它的区别有那些？首先步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，它最大的特点是根据控制器发过来的每一个脉冲信号运转一个固定角度，如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。其次我们看看它的分类：我们常见的类型有反应式、永磁式和混合式，其中混合式步进电机的使用量最大，它性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上
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步进电机在电气设备中的应用
随着步进电机技术的成熟，它的应用领域也越来越广泛，在各种类型的电气设备中都能看到它们发挥着不同的作用，步进电机与我们常见的电机还是有很大差别的，它的特点是高精度的定位及恒转矩输出，本文主要讲解一下它在自动绕线机中发挥的作用。在绕线机中步进电机主要使用在主轴动力系统和排线系统中，在主轴系统中起到提供绕线机主轴动力的作用；在排线系统中起到移动排线系统的作用也是我们最常见的应用具体案例参考。首先我们了解一下什么是步进电机？步进电机是一种电气驱动离散式运动的装置，依靠现代数字控制技术的发展，目前控制精度得到了很大的提高，它的应用十分广泛。我们常见的两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小，目前的步进电机一般采用阻尼技术来克服低频振动现象，或驱动器上采用细分技术来克服早期产品的缺点。我们常见的其它电气设备中也普遍采用步进电机来
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【每日一贴】如何正确选择减速步进电机？
减速步进电机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩。 行星减速步进电机的可靠性和寿命都比齿轮减速器要好。 齿轮减速器则重量轻，体积小，成本低。 运控行星减速步进电机又分为普通行星减速步进电机，标准行星减速步进电机，精密行星减速步进电机。齿轮减速步进电机又分为正齿轮减速步进电机和斜齿轮减速步进电机。 运控齿轮减速步进电机都是偏心轴减速步进电机，相对而言，斜齿减速步进电机比正齿轮减速步进电机可承载更大负载 --------------------------- 摘自 一览电机工程师
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请问一下四相六线步进电机什么意思？
图示的是四相五线步进电机吗？这个图的连线不理解，有类似上图的电路原理图吗？希望懂得帮忙解答一下，多谢了！！！
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伺服电机与步进电机的性能区别
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36
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步进电机速度控制方法的探讨分析
步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。 步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。 所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。 以加速实例加以说明：加速过程是由基础频率（低于步进电机的直接起动最高
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步进电机驱动器故障及排除方法
步进电机驱动器原理是步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。步进电机驱动器出现故障，则会影响步进电机的正常使用，下面我们用一些实例来说明步进电机驱动器故障的排除。故障现象：
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无刷电机与步进电机的不同之处
1、控制精度不同 基于驱动的原理不一样，所以一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方，步进电机就用于控制精度要求比较高的地方。 2、驱动原理不同
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PLC控制步进电机思路及实例分析
plc作为一种工业控制计算机
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FX1S控制步进电机的实例(图与程序).
·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) ·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置
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FX1S控制步进电机的实例(图与程序)
采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。请进http://www.lsllhd.com看详细的图与程序!
