plc控制步进电机

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

一种基于PLC的专用步进电机控制器

转自传动网http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某进口设备大面积的严重损坏。经过修理，更换了一大批电子元件，才勉强恢复原有的技术指标。但其工作已不是很可靠。由于该设备已停产，并且没有相关的代替设备.为配合生产需要，我们投入了对该设备的研制。原设备完全由晶体管电路构成，考虑到研制周期及可靠性等因素。我们决定采用PLC(Fx2N-32T)和触摸屏(MT506S)控制技术重新进行设计。 2 功能概述 该设备实质上就是一台专用的测控步进电机装置的设备。步进电机装置由步进电机及其相关电路组成。该设备功能包括:距离(工作步数)设定、启动、位置显示及清零，(自动、手动)连续或单次运行，(自动、手动)回原点，步进电机欠电流检测报警，原点到位

PLC控制步进电机思路及实例分析

plc作为一种工业控制计算机

不用PLC如何控制电机循环运转

不用PLC如何控制一电机循环正反转，即启动后正转，到限位后停止2秒，反转到限位停止5分钟在重复刚才动作，按停止能恢复开机前状态。求线路图

基于FPGA的步进电机控制器设计

转自传动网http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即町实现对步进电机的控制。 1 步进电机的控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合对数字系统的控制。步进电

感谢您的帮助,向您求教PLC+步进电机的控制问题,

我要做一套简易的数控小钻床,最多一次可钻40个孔,打算用三菱的人机界面+PLC+两个步进电机,出于我是初学者,各位前辈可否指点迷津,能把一些相关的资料或则做过类似的系统给我借鉴学习一下,先谢谢了,愿好人一生平安……一定要帮帮我呀，要不饭碗就丢了……

FX1S控制步进电机的实例(图与程序)

采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。请进http://www.lsllhd.com看详细的图与程序!

五相步进电机控制系统研究

摘要：CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片，它具有步数、递转启动、停止、暂停、高速、快速等多种设置功能。文中介绍了CIPH9803A的引脚功能和工作原理，并给出其在五相步进电机控制系统中的应用电路。 关键词：CIPH9803A 五相步进电机 控制系统1 引言CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片。该芯片具有步数设置（最大步数高达100万步）、可逆运转、启动、停车、暂停、工速、快速等多种设置功能，它具有一个传感信号输入端口，可控制步进电机的定位停车。实际应用表明，以CIPH9803A专用芯片为核心的五相步进电机控制电路具有成本低、可靠性高等优点，特别适合机床设备的技术改造。2 引脚功能和技术参数2.1 引脚功能CIPH9803A芯片的引脚排列如图1所示。各引脚功能如下：RST：复位引脚，高电平有效，正常工作时，该引脚应为低电平；OUT1～OUT5：分别为五相步进电机的A～E相的激励输出，均为负脉冲有效，负载电流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶体振荡电路接入端；<

三菱plc控制步进马达教程下载

三菱plc控制步进马达教程下载下载地址：http://www.eeuse.com/Soft/dianzishu/95.html

PLC控制电机自动往返I/O点

PLC控制电机自动往返I/O点（梯形图+源程序+中文注释）http://bbs.shejis.com/viewthread.php?tid=1563282&fromuid=173651附件传不上来。希望朋友们自行下载啊。

VB编程RS232串口控制步进电机

上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差<0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下调试通过，提供VB软件控制步进电机的演示源代码。 串口波特率9600~57600可预订（默认9600）；输出驱动脉冲频率最大200Khz（可订制更高频率），单步最小1hz微调，误差0.1hz；最大步进量99999999步。 通过地址编码，一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器，也就是说一个串口（或一台电脑）可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制

步进电机及其驱动控制系统

里面理论较多，公式什么的一大把，但也工作上实用的，可以看下。

电机启停PLC控制算几个点

我看同事的PLC设计，直接启动的电机都是用一个输入点控制电动机的启停，他说第一下，电机运转，第二次停止运转。 有的时候又是算作两个输入点，比如启闭机或者电磁阀。 哪位大侠帮我分析一下为什么这么算。

步进电机速度控制方法的探讨分析

步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。 步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。 所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。 以加速实例加以说明：加速过程是由基础频率（低于步进电机的直接起动最高

用PLC_实现电机速度闭环控制

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PLC实现变频调速器多电机控制实例

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