建筑面积：6450m。建筑占地面积：1263m。建筑层数：地上5层地下1层。建筑高度：24.9m。结构类型：框架。抗震设防烈度：6度。图纸内容包括：说明、平面图、立剖面图、大样及节点详图等。...

上下伺服拱架移动机台设计图，图纸是一套全伺服控制设计样图，采用同步带传动，速度快，，此类机械手比传统的机械手精度高，在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准，机械手联动可快速的把产品从模具中取出来，该机械手传动方式为齿轮齿条，机械手治具固定在Z轴下面的固定板上，欢迎下载参考。cad2007以上版本打开。...

在复杂的地面条件下，机器人运动方式的研究日益成为各国的研究的重点。为提高机器人的环境适应能力，本设计开发了一款轮履复合的移动机器人，为搭载各类传感器和末端执行装置提供了一个既机动灵活、响应快速又具备良好地面通过性和环境适应性的移动平台。...

移动机器人机械臂的设计【三维PROE】 首先对移动机器人机械臂的总体设计，包括机械臂结构的确定。还有主要参数的要求和设计原则；在机械臂的设计中先从手部设计开始，确定手部使用了直齿圆柱齿轮及左右螺旋的形式传动，电机的计算及型号，再对手部的齿轮系，进行了材料的选择与强度校核。以及壳体材料的确定，本体支撑件材料的选择和校核；机械臂折叠时总长≤650mm，单臂杆转动范围:150°，旋动速度0.5rad...

主要包括整个底盘的整体设计，驱动模块的电机选型，轴的强度校核，齿轮的强度校核。结构设计之后，我还通过对其它两种底盘的运动学分析以及新设计的四轮独立驱动底盘运动学的分析，比较他们的优劣，证明这种新型底盘有发展前景。最后，通过对轮皮材料的选择，轮子表面的花纹选择和对整个底盘的结构进行优化。...

摘要在传统农业中的植保领域，化学除草剂的使用方式普遍为粗放式的大面积喷洒，一方面容易造成人身伤害，另一方面因为喷药时不是精确对准目标物，往往也喷在了无目标的土壤上。由于杂草在田间的分布是随机的，不均匀的，而且具有簇生性。正是这种杂草分布的不连续性，为精确施药技术的可行性提供了依据。本设计机构利用步进电机易于启动、停止，正反转及速度响应性好，同步带的传递平稳、准确，传递效率高等优点，通过...

六轮腿移动机器人，因为需要具有轮式移动机器人的高移动的工作能力，而且同时还需要具有六轮腿式移动机器人的机动力和性能，所以在对军事技术进行侦查、空间武器进行探测等相关技术领域的研究都充分发挥着重要的影响和指导作用。首先，对各种移动机器人的结构进行了调研，然后对于六轮腿移动机器人的结构进行了腿部结构的设计和分析以及各部分的零件和驱动电机的选择，然后对机器人进行了运动的分析，主要对六轮腿移动机器人越障的...