机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自...查看详情

本帖最后由 csccbjs 于 2014-11-7 23:18 编辑 1．工程中应用滚压直螺纹接头时，技术提供单位应提交有效的型式检验报告。 2．钢筋连接作业开始前及施工过程中，应对每批进场钢筋进行接头连接工艺检验。工艺检验应符合下列要求： （1）每种规格钢筋的接头试件不应少于3根； （2）接头试件的钢筋母材应进行抗拉强度试验； （3）3根接头试件的抗拉强度均不应小于该级别钢筋抗拉强度的标准值，...查看详情

如题，机械车库喷淋计算书应如何计算？如果为地库、地面、地面二层三层车库，那保护面积该如何取？是否应按三层车库叠加？具体喷头、管阻、压力该如何计算，望各位专家不吝赐教，谢谢。另外，诸如，看教科书之类的就不要发了，机械车库因为存在不同支管引来的侧喷喷头，所以同一保护面积内无法完全套用教材算法，再次感谢。...查看详情

机械送排风系统中，风管风速、室内送排风口风速控制在多少？根据是什么？很困惑一直，查阅了好多资料还是没有找到有明确的规定的...查看详情

fluent旋转机械主要分为两个方面，一个是框架运动，一个是滑动网格，各有优势，操作简单，应用全面，本课程主要介绍fluent在旋转结构如风扇，涡轮，旋转叶片结构的应用，并配合了DM的先天流体建模优势...查看详情

请问一下各位大神有没有做过机械式立体车库的 有没有相关资料可以共享一下...查看详情

结构 硕士，这个院怎么样，什么水平，待遇，福利？听说前几年还有个人跳楼的？还怕。 谢谢...查看详情

《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014，11.0.12条：消防水泵控制柜应设置机械应急启泵功能，并应保证在控制柜内的控制线路发生故障时由有管理权限的人员在紧急时启动消防水泵。机械应急启动时，应确保消防水泵在报警后5.0min内正常工作。 请问这条，如何体现？如果设计旁路刀开关，又与11.0.2条：消防水泵不应设置自动停泵的控制功能，停泵应由具有管理权限的工作人员根据火灾扑救情况确...查看详情

潍坊通用机械公司生产的稳定土拌和站是我公司综合国外先进技术、九一年自行研制生产的专用拌和设备，是国内最早生产稳定土厂拌设备厂家之一。它可使用生石灰、熟石灰（含水量在 10-15% ）、土、沙石、粉煤灰、水泥等为原料，生产水泥稳定沙砾、灰土稳定基料、可压混凝土等基层物料。 生产能力从 300t/h 至 800t/h ，计量方式全部采用电脑变频调速计量，稳定高效故障率低，适合不同级配的需求， 能满足用...查看详情

想做一个冷柜，长宽高2m*0.6m*2m，但是不要机械制冷，比如采用液氮制冷，那么问题来了，液氮制冷的一个喷头是不是很贵啊，液氮制冷造价和普通压缩制冷那个更划算点，从成本造价和运营造价来说，求高人指点啊！...查看详情

如何确定楼梯间和前室混凝土风管道的送风压力呢？...查看详情

Easylube Classic 油脂自动加注器 Easylube Classic 油脂自动加注器是一项设计精良的自动润滑器产品，每一个产品都配置有独立的「预警系统」，提供预警的功能。这项功能对于保养维护人员是非常地重要，如果发生异常「无法正常注脂」时，它会发出「闪烁的灯号」信息，预先警告保养维护人员，于事先防范实时处理问题，使润滑器保持在正常的工作状态下，确保机械设备正常的 运转与生产。 型号：...查看详情

偶然发现的一个好东东，在这里分享给大家：《ANSYS工程应用教程——机械篇》在这里：yanfabu.com/Wk_index_fileview_id_11450.html （不能发链接，只好发域名了，见谅见谅，自己加上3W吧）；关于这本书的简介我给大家抠出来了：本书介绍了大型通用工程数值模拟软件ANSYS在机械方面的应用。书中围绕开发五轴联动铣头的项目，采用多个实例介绍ANSYS在静力学分析、动力...查看详情

图纸简介： 本资料共包含cad文件2份，本图包括水池结构钢筋图、水池水力机械图，图中水泵自耦装置仅为示意，待设备安装就位后应固定在井壁上，水泵的启停可根据水池水位自动控制，也可根据实际需要手动实现。 投稿网友： cctv788 上传时间: 2014-09-19...查看详情

对机床机械部门的维护1.对轴承进行检验维护时应使用专业的安装和拆卸工具。应定时恰当地增补或更换润滑剂。自行折装气体减压器的零部件，可能会造成设备损坏。应常常擦拭清除气路的灰尘及杂物，防止气途经早老化。轴承偏心：偏心、倾斜或过大负荷可能导致几何应力集中或表面剥落，应使用精确加工INA轴承座和挡肩。 在数控切割机的使用中对于机床的维护保养也非常重要，对于数控切割机上的轴承磨损，轴承润滑不充分或润滑不当...查看详情

本人目前接触到一个小项目，一个约6000多平米的地下机械停车库。分三个防火分区。我现在的做法是在该地下室内设置有一个配电室，配电室内设置两台XL型动力配电柜（主供、备用柜），该车库内的普通动力，普通照明，消防动力，消防应急照明分别从这两个XL配电柜以放射式的方式供电，消防负荷分别从两个柜子双回路放射末端切换。但是检审的人员认为这种做法不妥，说需要设置GCK或者GGD柜子，中间做联络，然后再放射式供...查看详情

本帖最后由 筑城 于 2015-5-11 18:32 编辑 摘要: 介绍UL 62 第18 版中对生活电器用氯化聚乙烯( CPE) 绝缘105℃软电线( HPN-R) 主要性能要求，尤其对新增加的抗机械损伤的要求作了详述，对抗机械损伤性能的研究也作了简介，并提出了较佳方案。 关键词: 软电线; 氯化聚乙烯; 损伤; 磨损测试; 夹挤测试; 压碾测试; 挠曲测试...查看详情

图纸简介： 某机械公司三栋门式钢架厂房接施工图，图纸内容包括：基础平面图、一层柱配筋平面图、一层梁配筋平面图、一层板配筋平面图、2-7层柱配筋......等图纸。 投稿网友： yixueqing1990 上传时间: 2014-09-04...查看详情