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知识点:液位控制回路 液位控制回路在工业过程中很常见,一般液位被控对象都是积分过程,本文针对这类对象进行控制实际中存在2个误区做如下解读,并告诉大家液位控制回路PID参数设置要强比例弱积分。1、液位PID控制回路使用纯比例纯比例控制回路存在余差,在积分过程中很多人推荐纯比例控制。实际上即使是积分对象使用纯比例也存在余差。下图就是一个实际的液位控制在使用纯比例控制使明显存在余差。反应器液位的余差会导...查看详情
知识点:设计地震动参数的调整与控制 编者按 2021年4月9日住房和城乡建设部批准发布了国家标准《建筑与市政工程抗震通用规范》,编号为GB55002-2021,自2022年1月1日起实施。本规范为强制性工程建设规范,全部条文必须严格执行。现行工程建设标准中相关的强制性条文同时废止,现行工程建设标准中有关规定与本规范不一致的,以本规范的规定为准。 为配合...查看详情
导读:PID控制中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定,将自动控制系统投自动,这代表着工程技术人员的自动化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。比例作用比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器,即△P=Kp×e,式中Kp为比例增益,即...查看详情