发那科控制器维修

青岛发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修

青岛发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修描述：青岛一车辆配件加工工厂找到我公司，对方公司使用的发那科工业机器人出现控制器无法开机，其主要的表现是控制器死机、示教器屏幕空白。因为机器人控制器内部的元器件复杂，当任何一个元器件出现问题都有可能影响到控制器。青岛发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修原因：根据发那科工业机器人维修说明上的介绍出现控制器死机，示教器屏幕空白此种故障表现的形式的原因有以下潜在的原因：①控制器AC电源存在问题；②断开器或者变压器存在问题；③控制器DC电源线路存在问题；④控制器电缆线或者示教器的电缆线存问题；⑥电源供给单元损坏或者电源供给单元保险丝熔断；⑦开关电路有问题或者面板电路保险丝熔断。青岛发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修方法：控制器无法开机，要仔细的检测，第一步检查控制器的断路器开且没有跳闸，如存在可以合上断路器。第二步检查控制器电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏，如果200V电源没有请检查供电线路；另一种情况事

CompactLogix5370控制器

大金VRV3中央控制器维修手册

继续发 终于学会分卷压缩了[ 本帖最后由 zhukuoyue 于 2010-6-29 05:11 编辑 ]

ABB机器人控制器死机故障维修

ABB机器人控制器死机故障维修描述：今天早上刚到公司，就接到日照客户电话其生产使用的ABB机器人IRC5控制器出现了死机故障，其主要的故障现象是没有指示灯亮起而且无法进行任何的操作，控制器死机直接导致后果是无法进行FlexPendant系统操作，机器人无法进行任何动作。ABB机器人控制器死机故障维修原因：引起ABB机器人控制器死机因素有以下几点：①控制器没有连接主电源；②主变压器没有正确连接或者出现故障；③控制器的主保险丝已经熔断了；④控制器和Drive Module的连接出现了缺失。ABB机器人控制器死机故障维修方法：到达现场时要检查车间的主电源工作是否正常，测量电源电压要符合控制的要求。查看主变压器的连接线是否正确，线路是否符合主电压的所有要求；第三要检查Drive Module中的主保险丝是否熔断了，如果已经熔断，要将其更换成新的。检查是否因为连接的缺失，可以在Drive Module主开关打开的情况下检查Control Module是否能正常工作，如果能则是模块的连接线出现了松动或者断开的情况。

发那科伺服驱动器414报警故障维修

发那科伺服驱动器414报警故障维修描述：4月14日接到黄岛一加工中心电话联系，他们公司的数控加工机床使用的发那科0i-MC系统，在加工过程中偶尔出现刀库轴414报警，当故障报警时会出现无固定规律的刀库旋转、ATC换刀、正常加工、机床开机不运行时都出现过。查看发那科伺服驱动器维修说明书414故障报警的解释：是因为DC（逆变器直流电源）电压不足而发出报警。发那科伺服驱动器414报警故障维修分析：导致发那科伺服系统发出刀库轴414报警的原因可能是因为以下几种情况，①发那科伺服系统的动力电源输入电源过低；②发那科外部接触器的连接出现故障或者外部断路器处于断开状态；③从内置DI的*ESP和I/O LINK接口信号的*ESP都被解除起到接触器通后超过190ms以上的因素导致。发那科伺服驱动器414报警故障维修方法：根据对发那科故障的详细检查，伺服驱动器的200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均正常。将I/O LINK轴的CX29,CX30进行短接，脱开电机，空载运行，故障依旧发生。可以判断故障原因在伺服驱动器上，最后检查发现是伺服驱动器200V三相进线插头接线不

空调器及其微电脑控制器的原理与维修

上传《空调器及其微电脑控制器的原理与维修》，分4卷，PART1

关于无功补偿控制器的小？？

刚开始做柜子，接到了一个低压电容补偿柜，选控制器的时候，发现其技术参数上写的：输出信号 （静态） 250V （动态） 12V 有一个小疑惑， 为什么不都用220V的呢 ，这样选接触器就没那么麻烦了，还得弄小电压的接触器。 但是我想了想觉得这样也挺合理的，静态的应该不属于经常操作的，所以用220V的没有多大影响 ，而动态的要频繁操作，所以电压小一点带着线圈就比较保险。 期待高手来解答啊 :call: :call:

再说 克莱门特W3000控制器 维修改造

再说 克莱门特W3000控制器 维修改造首先道歉我不该“诽谤”克莱门特W3000控制器，以井底之蛙看到了几台坏的控制板就个人各种臆测。但实际情况确实是用户同一个工程5台坏三台、3台坏两台的都有几个，但有些确实有些年头了，所以只是客观的描述每次故障就好，不该夸大其词。至于解决办法，这里已经说得很清楚，买新的或修一下成本都不低，而且不能保证用多久，因为它本身故障率就比较高，所以还是此贴中说明的，不只是为了节省点钱，为了以后少出不出问题，还是建议改一下： 关于 克莱门特 W3000 控制器问题维修改造（顺便看下日立RCU机组电控改造） 完美替换 克莱门特 W3000 螺杆机组及各品牌各型号机组 控制器！！！免费咨询各种电控相关问题！！！ 所有图片请点击此处查看（含改造成功的工程、实例、样板、效果图）

发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修

发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修描述：潍坊的客户打电话与我们联系，对方公司的发那科Oi mate-MC系统上采用的A068-6134-H302#A的伺服驱动器发出了主轴43号错误。发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修过程：客户安装在系统上的伺服驱动器确实能正常使用，将需要跟换的备件装上就发生主轴43号错误。检查更换备件的单元型号，印刷板型号，规格型号都是一样的。由于发那科伺服驱动器维修说明书上没有主轴43号错误的说明，将有43号错误的伺服侧板装在客户的伺服单元上，也发出主轴43号错误。从旁机拷贝参数、梯图，无效；把用户伺服侧板装在带的单元上故障消除。发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修分析：通过上述的操作判断伺服器维修故障与侧板有关。比较两块侧板，只有操作软件版本不一致。客户正常使用的版本为9d50-18，更换备件的版本为9d05-22/23， 可能因版本问题导致该故障。由于硬件及外围检查均无异常，检查主轴参数发现4002#1、#0分别为1，0（使用α位置编码器），实际应为0，1（位置反馈用电机内传感器），修改了4002参数后，主轴工作正常。分析发那科伺

压力控制器的常见故障和维修方法分析

这个文字是我从公司网站上面拷贝下来的，嘿嘿压力控制器维修故障分析如下： 1.压力控制器仪表系统故障分析步骤 分析压力控制器仪表系统故障时，首先要注意两点：该系统仪表多采用电动仪表测量、指示、控制;该系统仪表的测量往往滞后较大。 (1)压力控制器仪表系统的指示值突然变到最大或最小，一般为仪表系统故障。因为压力控制器仪表系统测量滞后较大，不会发生突然变化。此时的故障原因多是热电偶、热电阻、补偿导线断线或变送器放大器失灵造成。 (2)压力控制器仪表系统指示出现快速振荡现象，多为控制参数PID调整不当造成。 (3)压力控制器仪表系统指示出现大幅缓慢的波动，很可能是由于工艺操作变化引起的，如当时工艺操作没有变化，则很可能是仪表控制系统本身的故障。 (4)压力控制器系统本身的故障分析步骤：检查调节阀输入信号是否变化，输入信号不变化，调节阀动作，调节阀膜头膜片漏了;检查调节阀定位器输入信号是否变化，输入信号不变化，输出信号变化，定位器有故障;检查定位器输入信号有变化，再查调节器输出有无变化，如果调节器输入不变化，输出变

温差控制器更具什么原理？

有哪位专家知道温差控制器是更具什么原理？是用什么做感应信号的？

FISHER控制阀的使用和维修

控制阀使用的注意事项： 1.在阀门上线安装前注意保持管道情节，维修解体时注意避免杂质进入管道或者混入仪表附件内 2.注意工作介质的洁净度，仪表气源的清洁度。 3.在控制阀的使用中，应当对控制阀进行必要的维护检修。 4.善于发现控制阀的故障和及时处理故障。 5.不要只将注意力放在易损件上，同时也要重视非易损件。 6.保护好您的阀门信息（阀门铭牌），建议用户档案。 不正确的维修习惯： 1.在原来的填料组建上再加一点填料。 2.不将阀盖从阀体拆下便拆卸填料。 3.认为膜片不用定期更换。 4.认为阀笼不易损坏，不认真检查阀笼。并且继续使用。 阀门金属零件的修理： 1.阀内件均不可以采用补焊的修复方法。 2.阀内件的修复只可采用研磨、修磨、微量切削的等冷加工方法修复。 3.金属零件损害到一定程度则不可修复。 4.阀体的维修可采用补焊的方法

还是关于路灯的？路灯时间控制器！

请教路灯时间控制器是装在配电箱系统中的什么位置？路灯时间控制器装在总开关的后面还是每个之路上都要装！或者路灯时间控制器仅可以控1~3路！

哪个厂家生产这种控制器？

现在有很多小型水电站，采用低压机组，电动调速器、无刷励磁（并网前有网电压自动跟踪功能）、自动准同期并网。现在缺少一种控制器：通讯功能（三遥功能）、电量采集并可在设定的有功范围调节电动调速器、在故障时分闸关水、开机和关机流程。不详细的可以看下边的帖子：http://co.163.com/forum/content/638_637338_1.htm

关于无功补偿控制器的问题

有个用户为中频炉及其他用电设备进行滤波及无功补偿，控制器和复合开关都是北京鼎英的产品，因为用户设计的是谐波滤波器兼无功补偿装置，电抗率为6%，该装置分10路，功270KVAR，已经运行1年了。在运行期间控制器曾经换过7、8个，复合开关换过10来个。复合开关损坏可以理解，可能是谐波电流过大造成的。我的问题是什么原因使控制器屡次损坏？

请教关于压力控制器的问题

由于缺少实际经验，请教关于丹佛斯、江森、鹭宫的压力控制器在设计上或者实际应用以及质量上有什么区别？ 用于系统高低压保护的那种。谢谢了先

请教各种电梯的控制器位置

对于集中控制的电梯，特别是消防自动迫降功能的电梯和消防电梯的控制器需要和消防控制室连接，但是控制器是在在屋顶机房内么？如果选用的是无机房电梯，他的控制器是不是也在电梯井道 的最上部？

青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障

青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障描述：客户的一台发那科搬运工业机器人在刹闸时候出现了漏电故障。其示教器上显示的故障代码为SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看发那科机器人维修手册关于此故障代码的含义为制动出现异常。青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障原因：检查发那科工业机器人的伺服驱动器上的ALM LED指示灯，表示伺服驱动器检查到有额外的制动电流存在导致了此种故障的发生。青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障解决措施：可以通过检查发那科工业机器人的连接电缆以及电缆内部的机械部件是否存在地线短路的情况。检查机器人的制动装置连接器是否有连接。也可通过替换伺服驱动器进行解决。

青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修

青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修：发那科2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，焊接机器人发出伺服故障，其显示的故障代码为SERVO-023，根据发那科工业机器人维修手册关于代码解释为：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，当伺服电机停止时，会产生一个过度伺服位置错误。青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修办法：将发那科焊接机器人停止在任意位置时，焊接机器人J4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于工业机器人维修J4轴故障。由于J1～J6轴减速器刚换过油，导致工业机器人维修此故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将焊接机器人固定住。工业机器人维修方法是更换J4轴M4伺服电机后，对其J4轴做单轴的零点“SINGLEAXISMASTER”，试运行后焊接机器人故障排除。

发那科数控机床维修伺服驱动器偶发409报警故障

发那科数控机床维修伺服驱动器偶发409报警故障描述：莱西的一家机加工工厂的数控加工中心采用的发那科0i-TC系统，在数控加工中工作中偶发409故障，其主要的表现是X轴转矩报警，同时出现EMG报警。此种故障一天之内能出现1-2次。到达维修现场经过观察和咨询得知出现故障时工件过切被挤歪，过切后由于负载太大出现上述报警而停止，当复位后继续加工，一切又恢复正常。根据发那科伺服维修说明书上介绍409报警时伺服电机出现了异常负载。发那科数控机床维修伺服驱动器偶发409报警故障原因分析：发那科伺服驱动器发出409 和 EMG 报警。其故障报警原因是因为工件过切闷刀导致 X 轴电机扭矩超过极限值而引发的，首先从维修现场和维修经验分析,发生这种故障有以下几种可能性： 1）工件没有安装正确。2）刀具补偿没有正确设定。3）车削过程中误操作。4）液压卡盘夹紧力不足，或爪勾受力不均，合力作用点偏离卡盘中心。5）个别工件硬度太高。 6）刀盘不正。发那科数控机床维修伺服驱动器偶发409报警故障结果：在维修现场仔细检查发现是因为刀盘曾因撞刀而导致刀盘中心有偏差，刀盘在Z方向移动60毫米，