机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。本文的机械手用于冲床上下料,介绍它的组成和分类、自由度和座标型式、气动技术的特点、PLC控制的特点及国内外的发展状况,对机械手进行
排水设备在煤矿建设和生产中不可或缺,自动排水监控系统的安全可靠运行对煤矿安全生产具有重要意义。现如今煤矿泵房存在效率低,工作量大,安全性差等缺点,已不再适应现代化的煤矿业发展。针对这些问题,本课题采用S7-300PLC、传感器、和执行机构组
本文研究的是一个能够完成自动搬运人物的机械手主要包括四部分:执行机构的设计、气压驱动的设计、PLC控制部分的设计以及结果的仿真和分析。执行机构是为实现搬运功能而设计出的具有手指夹紧、水平伸缩、左右摆动和升降运动四个自由度的机械手。驱动系统采
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课
制沙线全自动化PLC电气控制系统,包括皮带机,收尘器,主机和振动筛。 有柜体排布图,电气原理图,元件接线图,非常值得借鉴的图纸
基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安
码垛输送线,用于包装码垛成套设备,直角倒包,水平输送,提升线,整形线,配码设备等,图纸内容:电控柜前电气安装板布局图,PLC输入、输出接线图,电气接线原理图等,可供参考。
本工程为标题名称化工厂自动化生产线PLC控制接线图,图纸包括PLC系统电器布局图,一号接线柜接线配置图,B车间控制总箱接线配置图等,设计详实,供设计师下载学习。
某某污水处理厂二期PLC柜自动化控制图纸,ph/pro,风机、水泵、仪器仪表参数采集、控制,一次图、二次图设计施工。
图纸说明:本图可以使用2007及以上版本的AutoCAD打开,dwg格式,包含参数可以进行编辑。文件包含基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计的全套cad图纸、以及开题报告,仅供大家参考,欢迎下载!...
资料目录 1、电气设计说明 2、接线柜接线配置图 3、PLC系统接线图 4、PLC系统电器布局图 5、系统模块接线图 6、原料灌区控制箱接线配置图 7、B车间控制总箱接线配置图 8、B车间控制分箱接线配置图
本图纸为某污水处理厂自动化系统PLC模块配置图,电气原理图,电气接线图,继电器接线图,安全栅接线图,端子图。
本图纸为:300吨/d小镇污水处理站电气及自动化控制cad设计施工图,内容包括:PLC柜供电原理图(三)、电机控制接线图、污水处理站站内电缆清册、综合用房照明及插座平面布置图、自动化系统配置图、PLC柜布置图及设备材料表等,内容详实,可供参
某水厂电气及自动化图纸本工程的自控设计包括集中供水设备自控系统.室外照明自控系统等,不含自控设备和自控线路的平面布置(详见电气专业图电2~12).四.自控设计1.本工程在设备间设控制台,其主机为小型可编程序控制器,并配扩展模块和显示与输入终
基于PLC的自动配料系统设计,设计了一种自动配料控制系统,采用西门子S7-200进行程序编写,包含调试模拟文件并进行在线模拟调试运行,组态控制画面设计、流程图绘制、IO表分配、系统结构简图等内容,欢迎相关设计同行下载交流,共同探讨...
此模型是头饰,头花设备设计,通过左侧控制面板控制,采用同步带轮机构控制左右运动,丝杠机构控制上下运动,两个池子放置胶水和蝴蝶结。sw2018建模,有cad工程图。...
材料自动分拣系统的PLC设计本设计采用的是三菱系列的可编程控制器(PLC)。第一章进行了设计的分析。第二章根据对设计的分析进行了方案的确定和PLC型号的选用,同时进行了IO接点的分配。第三章进行了电气原理图的设计同时对按钮等电器元件进行了选
本设计是采用单片机作为控制核心,自行设计自动投料装置的机械和电子部分,主要实现投料的自动控制,利用家庭用电对整个系统进行供电,省去人力物力和时间。因为现今市场的竞争日益激烈,产品也因此越来越快地不断更新换代,人们对于自动化产品的需求愈来愈多
自动化钢板切割机全套图纸,利用plc进行编程对机器实现自动化切割,包括切割装置的部件图、plc控制的原理图、电路控制图等,内含相关说明。...
电控自动化液力续料整板机,图纸是介绍的一套的电控自动化液力续料整板机,结构内容包含工作成型图,台整形图,架体架体结构图,侧边板结构图详细的各种配套组件部件及系统图等等,图纸结构内容是CAD绘制,尺寸参数齐全,欢迎下载参考使用。
该硬币分拣系统装置利用两种直径大小的分拣孔来进行分拣5角、1元两类硬币,主要包括硬币输送设计、硬币分拣设计、硬币计数设计和硬币收集设计。为了提高分拣效率,本设计采用多通道同时分拣,同时用PLC控制,也实现了PLC与触摸屏的通信。论文与图纸皆
本论文从全自动洗车机出发,设计了一套完整的PLC控制系统。全论文的主要研究从三个方面入手,第一是经过和导师讨论、查阅文献、并对现有的全自动洗车机进行调查,确定了一套完整的全自动洗车系统的总体方案。系统由电机、传感器和接触器等部件组成。第二是
自动轧钢机的PLC控制设计本设计是研制自动化程度高、工作可靠轧钢机的PLC控制系统,使其完成进料、轧钢、出料的自动化程序控制。自动轧钢机在工业中应用很广泛...
关于圆盘刀具自动化磨削的一种设计方案,主要包括stp总装配、设计说明文档,方案的整体布局如图所示,除加工设备YZ轴数控磨床外。其余的组成部分为:六轴机械手,转运装置,物料存储箱。...
手机外壳自动喷涂线,由上件区,自动除尘,自动喷涂,固化区,冷却,下件组成。整条生产线只有上件下件10人,其它工作区域都是自动化。此图纸是为台湾公司设计的,现在已经完成安装了。...
自动化设备上对各种伺服电机定子绕漆包线工装,具有方便性,欢迎下载查看,整理不易希望能喜欢,不懂得可以联系本人,本人给你们免费解决一些复杂性的问题...
水上垃圾自动化清理装置,将水上漂浮的垃圾收集起来,自动打包清理,该装置实现了功能的自动化,同时结构新颖,成本投入低,性价比高,寿命长,此外系统结构易于安装拆卸。该资料包括solidworks与cad图...
传统的运料小车主要使用继电器-接触器来进行对整个系统的控制,但是对于这种控制系统来说存在着很多弊端,首先在于这种类型的控制系统有着非常庞大的体积;其次,由于需要的线路比较多,因此使得传统的控制系统体现出复杂的情况;最后,对于维修方面比较困难
从上传的图片可以看到,该装置是通过传送带传送到需要存放的位置,通过机械手和磁性吸附功能,将磁针运送到位后,取出另一根磁针,将其运送到出口位置,完成磁针存取动作的工作原理过程,本图主要是上传二维设计零件和装配图纸,stp格式文件是仅供查看内部
火灾从某种意义上已经是当今社会的“心腹大患”,如何防治火灾已经提到了人们的议事日程。设计主要综述了火灾自动报警控制系统的背景意义,目前国内外的研究现状以及确立的主要研究内容。系统有序的对硬件和软件两方面做出了设计。硬件设计部分介绍了火灾探测
随着工业自动化技术的逐渐普及,自动化控制器的需求量急剧增大.PLC在当前的生产和生活中使用的越来越多,尤其是在控制方面的应用,又由于其简易的编程、便捷的操作、相对低的功耗等许多的优势,已经形成了配套齐全的系列化产品,具有很强的适用性,不单单
本次设计了自动化鸡蛋捡拾装置的机械部分和电子控制部分。系统设计了装置的步进电动机的选取,齿轮传动,轴的材质与直径等相关的机械内容作了设计和计算,对于单片机的控制部分做了比较详细的电路设计以及程序的设计编写,最终实现了以单片机为核心实现最初所
包含分拣场常用的车型、绳索皮带机、绳索皮带及驼峰形式、矩阵一分二、一分四、自动摆轮、滑槽、人物作业形态、皮带输送线、DWS,安检机、干支线图块...
有轨自动化小车具有智能化、柔性、自动化等特点,它是应用于现代化立体仓库的自动搬运设备。有轨自动化小车可以使货物在不同货位之间的运送更加灵活、高效。因此包括货架在内的整条输送系统的布局也更加紧凑、简捷,从而使得货物的输送效率得到了大大的提升。
本次设计采用西门子S7-200设计软件进行梯形图的编写、通过使用CAD对PLC外部接线图进行绘制,通过WORD文字编辑进行了控制流程图的绘制、IO表的分配、硬件结构简图的绘制、最后编写设计说明书,并对程序进行在线调试,欢迎相关设计人员下载,
多层料箱货到人2.7米高1. 使用面积52850mm*15200mm,共602㎡;2. 主要功能区存储区、充电区、入库作业区、出库作业区;3. 存储料箱使用尺寸为600*400*280mm(外尺寸);4. 存储货架6层,高2390mm,共计