随着社会的快速发展和智能化时代的到来，自动化已经成为人们关注的重点。本文设计了一种能够实现自动搬运的物料搬运小车，它结构简单，成本低，安全可靠，实现了自动寻迹和自动避障的功能。对缓解工人的劳动强度和提高生产效率有重要意义。...

物料传输颜色分拣系统设计本说明书阐述了利用松下电器生产的一种小型PLC-FPO结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程。实现对铁块、铝块镀黑色、白色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好。程序开发简单。可进行材料分拣生产线的需求。文中介绍了系统的硬件和软件设计。...

FMC物料搬运机械手设计本课题是为完成车间搬运工作而设计的搬运机械手。机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。 本课题的机械手是采用气压传动装置，PLC控制机械手，它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一...

物料筛选可以实现筛选出优质物料，所筛选的对象可以针对于多种物料，并且使筛选技术的自动化程度提高，减轻工人的劳动强度，提升物料品质，增加农作物的产量。本应用研究课题重点在于设计物料气动筛选系统的设计。由于相关物料气动筛选系统的研究课题较少，资料短缺，国内外相关物料气动筛选系统的设计也比较少，故本应用研究有一定的难度，在设计的过程中，本应用研究课题主要针对气动技术方面的设计及其应用。首先，优选...

关节式物料搬运机械手设计含11张CAD图带设计计算说明。本次设计的机械手结构简单，动作灵活。在各处关节均使用交流伺服电机和谐波减速器组合的形式进行驱动，材料选择铝合金，铝合金质量较轻的同时还拥有较好的强度刚度。结构简单容易维修且降低了成本，同时有较好的负载能力。底座设计采用圆柱形设计，减少机械臂的占地。抓持部分采用技术已经成熟的气动机械爪，保证对物料进行有效地抓持。此次设计控制系统选择使用PLC和...

物料输送带液压张紧装置设计张紧装置是物料输送带不可缺少的部分，是影响输送带动张力的主要部件之一，它直接关系到物料输送带的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型物料输送带的正常运行而言尤为重要。...

粉末物料充填及抹平机构设计，主要解决的问题是粉末压制成型环状物块生产过程中粉末的定量充填和模具表面的抹平。粉末压制成型技术是一种先进制造技术，应用广泛。但目前传统的粉末压制成型机多属于专用化机器，只能生产特定种类和尺寸的产品，不能满足市场上对粉末压制成型零件的生产多样化和快速化的需求。在中小批量生产中，若采用锻压机作为粉末压制成型设备和粉末充填机等设备组合进行生产，则可通过更改模具变换产品，这大大...

水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等粉粒状物料大都是采用袋包装运输的，并且这些物料产量巨大，目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输方式主要是靠肩扛和小车拉，不仅装卸工人的劳动强度大、工作效率低，而且是在粉尘的环境下工作，危害装卸工人的身心健康。由机器人代替人工搬运袋装物料就成为一种合理的选择，即对课题组研究的一台5自由度袋装物料搬运机器人进行了动力学计算的研究，并做了相应的仿真分析。...

本文研究的是一个能够完成自动搬运人物的机械手主要包括四部分：执行机构的设计、气压驱动的设计、PLC控制部分的设计以及结果的仿真和分析。执行机构是为实现搬运功能而设计出的具有手指夹紧、水平伸缩、左右摆动和升降运动四个自由度的机械手。驱动系统采用电磁阀控制的气缸驱动，气压驱动取材容易性价比高等特点，得到用户青睐。机械手的控制系统最重要的构件是可编程控制器（PLC）。通过编程控制电磁阀的通断电控制气...

本模型为sw设计sw螺旋输送机，当螺旋轴转动时，由于物料的重力及其与槽体壁所产生的摩擦力，使物料只能在叶片的推送下沿着输送机的槽底向前移动，其情况好像不能旋转的螺母沿着旋转的螺杆作平移运动一样。物料在中间轴承的运移，则是依靠后面前进着的物料的推力。所以，物料在输送机中的运送，完全是一种滑移运动。喜欢朋友可以下载...

本设计为粉粒物料运输车改装设计，内含有所有图纸及文档，方便大家参考，设计主要进行了粉粒物料运输车的改装设计，首先，是进行了整车的整体布置选型，通过对不同方案的研究比较与分析，对粉罐罐体、进料装置、出料装置、流态化床、取力机构、气卸系统和辅助系统均进行了详细设计与选型，并说明了工作原理，对其优缺点和成本亦有清晰地对比介绍和分析，并对整车的性能进行了分析，在保证了本设计的先进性和实用性的基础上也保证了...

机械手是人的手的动作演化过来的，根据程序，轨道以及指定的要求，实现自动抓取、抓取等代替人工重复劳动的操作。工业生产中使用的力学称为工业力学。在生产中使用机械劳动，这个不单单可以提高生产的自动化生产水平和减轻工作人员的劳动强度，从而缩短工厂的生产周期，提高产品的标准和质量。工业机械手可以代替人工，在复杂高危的环境中作业，从而保障人员的安全，如果是生产粉尘，爆炸物，有毒气体，放射能等产品，机械手也...

本次课题对物料提升装置的传动系统进行了分析计算。双螺杆颗粒物料整流提升输送装置传动是一种啮齿复合型式的双螺杆颗粒物料整流提升输送装置械传动设备,近些年以它优良的物料加工传动性能已经得到了越来越广泛的工业应用。这种传动系统结构是这种双螺杆物料输送提升传动装置的重要技术组成的一部分,它的主要技术特点也就是在它要求其在输出较大的轴向扭矩的能力同时,还要能够承受比较大的中心轴向传动载荷。但是这种传动系统结...