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激光焊是利用能量密度极高的激光束作为热源的一种高效精密的焊接方法。作为现代高科技产物,激光焊已经成为现代工业发展必不可少的加工工艺,广泛应用于航空航天、电子、汽车制造、医疗以及核工业等诸多领域。 与传统的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊缝深宽比、适应性、可达性等方面优势明显。 能量密度高加热速度快,热影响区域小,焊接应力和形变小,易于实现深熔焊和高速焊,适用于精密焊接和微细焊...查看详情
随着近年来工程机械的发展,工程机械行业的产品对焊缝质量要求较高,焊接质量更是重中之重。因此各个生产厂家要求更多焊接自动化设备的加入,使焊缝变成一个可以控制的要素,自动化焊接专机和焊接机器人的应用推动了自动化焊接技术在工程机械行业的发展 自动化焊接专机与焊接机器人各有千秋 焊接专机优点:自动焊接专机对结构件的直线、曲线焊缝的焊接具有一定的优势,具有焊接效率高、工件焊后变形小、产品质量的稳...查看详情
未来随着国家不断增大对电源、电网的建设投入,电力设备的市场需求还将明显增长。预计到2020年末,我国电力设备制造业营业收入将超过7.5万亿元,年均增速超过8%! 电力设备制造业大体包括发电设备行业、输变电一次设备行业(变压器、电力开关、电线电缆)、二次设备行业(继电器、继电保护装置、电力自动化设备)、电力环保行业(除尘器和烟气脱硫设备)四个子行业。 电力设备制造业主要包括发电设备制造和...查看详情
焊接自动化是焊接技术发展的方向,焊缝跟踪是实现自动化焊接的主要方法之一,通过实时检测焊缝的轮廓和位置,根据位置和几何信息控制焊接机器人进行自动跟踪焊接。激光视觉传感技术作为主动测量技术,具有非接触、精度高、速度快等优点,因而能够应用于实时的焊缝跟踪系统当中。 机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够...查看详情
目前在日益激增的酿酒行业中,大部分企业已经实现自动化生产,随之而来的酿酒设备制造行业“智能化”生产逐渐成为其价值核心和竞争核心。 酿酒属于食品加工业,酿酒设备大面积使用304不锈钢,使用氩弧焊的焊接方式进行焊接,有着弧光、镜面反光、氩弧焊高频干扰等多种干扰问题。且氩弧焊对工件的定位精度以及工件一致性要求较高,往往在应用的时候,需要花费大量的时间来设计定制专用工装夹具;并且不同的酿酒产线有着...查看详情
人们提出来一种以产生可视光线为基础的焊缝追踪系统,这种系统应用于管道焊接机器人中。首先,在对焊接表面激光反射和照相机的位置,激光所在的平面以及焊接后激光条纹图像的效果进行分析的基础上,设计出了视觉传感器。为了防止在焊缝图像中出现严重的反射扰乱,人们开发了图像处理和特征抽取的运算法则。为了对管道焊接进行焊缝追踪,人们采取了一种图像视觉控制系统。人们通过控制管道焊接机器人的焊缝追踪实验来证实这个系...查看详情
??严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成:焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适,并精确达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。 ??焊缝跟踪:指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集,或者通过电源的焊接参数采集,然后传输到焊接机器人,进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹,实现自适应控制,达到实时的焊缝跟踪。 ??焊缝寻位:指使用一次或多次寻找来定位焊...查看详情
??机器人焊接机完全替代手工焊接还为时过早,但批量焊接作业中90%的焊工由焊接机器人替代,这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易管理等优点受到越来越多中小企业的青睐。 ??对于一些要求高精度的产品,仅靠焊接机器人无法解决,因此用户需要及时添加激光焊缝跟踪系统。为什么激光焊接机器人需要配备焊缝跟踪系统? ??1.用户实际生产情况:焊接产品品种多,批量小,对焊接精度和焊接技术人员要求高...查看详情
中厚板结构件焊接是装备制造业的重要生产工序,中厚板涉及的行业主要包括:工程机械、建筑机械、煤炭机械、铁路机车、建筑机械、机床、风电、锅炉及压力容器、钢结构、造船和桥梁制造等大型结构件。 一般来说,钢板按厚度的不同可以分为薄板、中板和厚板,厚度≤4.5mm为薄板,4.5mm<厚度≤20mm的钢板为中板,20mm<厚度≤60mm的钢板为厚板,厚度>60mm的钢板为特厚板。 中厚板焊接施焊过程中,易产生...查看详情
焊接机器人的作用焊缝跟踪器:焊缝跟踪器别名焊接跟踪器,焊缝跟踪系统,焊缝跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保了焊接质量,提高了焊接效率并降低了劳动强度。 在焊接时如果没有焊缝跟踪器,焊工就要不断的观察焊枪的位置,查看焊枪有没有偏离焊缝位置,两者之间的距离有没有变化,如果发现偏离焊缝或者焊枪...查看详情
各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构,详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点;阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展,并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特征提取等研究方法进行了分析。最后,总结了智能控制方法在焊缝跟踪中研究进展及不同形状的焊缝跟踪情况...查看详情
焊接机器人完全替代人工焊接为时过早,但焊接机器人替代批量焊接作业中90%的焊工,这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易于管理等特点受到越来越多中小企业的青睐。对于一些要求高精度的产品,单靠焊接机器人是无法解决的,这时就需要用户及时增加自动化焊缝跟踪定位系统。 焊接机器人配置焊缝跟踪系统的重要性 1:焊接机器人在焊接生产过程中常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情...查看详情
专用车厢板在运行中承受着复杂的作用载荷,在使用中对结构牢固性有极高的要求,由于车厢板主要的加工工艺为焊接,因而,对焊接质量有极高的要求。 随着工业自动化的发展,车体墙板结构采用自动化焊接的比例逐年提升,逐渐取代生产环境差、劳动强度高、生产效率低的人工焊接。自动化焊接工作站的工业机器人通常采用“示教再现”的工作模式,在机器人焊接过程中,它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。但这样的工...查看详情
氩弧焊,是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。又称氩气体保护焊。就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体,将空气隔离在焊区之外,防止焊区的氧化。 氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上,利用氩气对金属焊材的保护,通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池,使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术,由于在高温熔融焊接中不断送上氩气,使焊材不能和空气中的氧气接触,从而防止了焊材的氧化,因此可以...查看详情
各位观众,大家好,我是主编小创,本期为大家分享的是,创想焊缝跟踪器在LNG储罐的应用。 LNG储罐是一种专门用于贮存和供应低温液化气体(如液氮、液氧、液氩、液体二氧化碳等)的夹套式真空粉末绝热压力容器。储存液化天然气的专业产品,特种设备,属于三类压力容器,LNG储罐对焊缝质量有着严格质量鉴定。储罐焊缝必须进行100%磁粉检测(MT)及100%真空气密检测(VBT)。LNG储罐常用结构有:立...查看详情
中厚板普遍应用于造船、建筑、机械制造以及压力容器等工程领域,其焊接作业是行业生产当中的重要环节之一,在现有自动化生产中,中厚板焊接工装复杂、质量不稳定、示教量大,焊接效率受到很大制约。应用焊缝跟踪技术,可以有效提高自动化焊接精度,实现企业将本增效。 工程类板材按照厚度和适用范围可分为薄板、中厚板和厚板,不同领域、不同材料对板厚划分的标准不同。 中厚板材料在造船、建筑、机械制造及压力容器...查看详情
弧焊机器人焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接,激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给安川机器人,安川机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。 接触传感器使用接触探针物理接触焊缝。当焊枪位置相对于工件变化时,探头沿相反方向偏转,控制器进行调整以使焊枪返回其原始位置。接触式焊缝跟踪系统最适合具有大而...查看详情
我们知道工程机械行业涉及的产品种类是非常多的,包括挖斗机、起重机、搅拌机、压路机、专用汽车、钻孔机、打桩机等等; 我们看到每一个产品都非常的漂亮,但是我们都知道一个道理“台上一分钟,台下10年功”;每一个漂亮、耐用的产品背后都是企业及其技术团队匠心打磨的成果; 而以上所有的设备在生产过程当中,都有一个共同的难题,就是焊接不良、焊缝偏差 导致生产效率低下、不良率增高,从而影响企...查看详情
机器人激光焊接机完全替代人工焊接为时过早,但焊接机器人替代批量焊接作业中90%的焊工,这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易于管理等特点受到越来越多中小企业的青睐。对于一些要求高精度的产品,单靠焊接机器人是无法解决的,这时就需要用户及时增加激光焊缝跟踪系统。 激光焊缝跟踪 焊接机器人为什么需要配置焊缝跟踪系统?跟着小编一起看看。 1.用户实际生产情况:焊接产品品种多,批量小,对焊...查看详情
焊接自动化是指在没有人工直接参与的情况下,采用能自动调节、检测、加工的设备进行自动控制,目前主要是焊接工序的自动化和焊接生产的自动化。 因此,为确保焊接件具有稳定的焊接质量、均衡的焊接生产节奏及较高的焊接生产率,焊接技术向自动化、数控化、智能化发展的趋势已势不可当。 焊接自动化控制系统的基本要求主要包括: 自动跟踪焊缝、示教编程、实用性、可靠性 在传统焊接箱体结构工艺中,为得...查看详情