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智能无线交通信号控制系统方案前言 随着城市车辆数目的急剧增长,车辆与路面的矛盾越来越突出,城市交通拥挤和堵塞导致道路的容量和管理效率降低 ,也是交通污染和事故的间接因素。尽管造成这种现象的原因很多 ,但各交叉口交通信号的不协调、不优化是主要的技术原因。由此而产生的城市智能交通优化交通信号系统将在很大程度上解决这一问题。 原有的交通信号控制系统采用光纤接入通信方式,施工困难,成本高,受地形、气候影...查看详情
感谢各位网友,我这里先抛砖引玉,谈谈空调设备中PLC控制系统。 空调设备的工作过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集,以前这些都是通过气动或电气控制系统来实现的,学过电的人都知道这些都需要无数的继电器。 现在我们仍旧在用到、如什么时间继电器、热过载继电器等等。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要...查看详情
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自...查看详情