伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的一种发动机，主要是补助马达间接变速的装置。那么伺服电机有什么工作原理呢，下面我们一起来看看。 伺服电机可以控制机械运行速度，同时位置的精度又非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。主要分为直流和交流伺服电机，那么伺服电机的工作原理和特点是什么呢，具体请看下文。 一、伺服电机的工作原理 关于伺服电机的工作原理，小编在松下伺服电机的...查看详情

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转...查看详情

用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用, 在故障,急停,电源断...查看详情

松下伺服电机报警代码及处理方法 保护功能报警代码故障原因应对措施编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6..编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤...查看详情

最近单位上新设备了，有大量的伺服驱动器对它d理解很是模糊，什么三路闭环控制，编码器，IGBT，脉冲数控制转矩！等等知识点有一定了解，断断续续的没有形成通路，不知道怎么配合使用运动步骤。求大神帮帮忙施舍下！谢谢。...查看详情

本帖最后由 空电 于 2014-9-4 20:10 编辑 本人刚接触伺服控制，因为以前做过变频控制，因此在学习中会经常进行对比。现在有几个问题一直困扰着我，希望有前辈指点下，或者是有解答这几个问题的资料也可以，先在此感谢！有相同困扰的伙伴们也可以相互讨论学习： 一、伺服电机一般介绍说定子有两相绕组——控制绕组和励磁绕组，是不是就是说伺服电机是两相供电的？但是交流伺服电机又是三相电源，怎么解释？ ...查看详情

数控火焰切割机如果测速信号不稳定、接线端子接触不良、速度控制信号不稳定或受到干扰都会导致伺服电机产生窜动。只有保持测速信号稳定，接线端子接触良好不受干扰才能有效解决窜动问题。如果窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，通常是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大导致的。解决伺服窜动故障只有依次检查可能的故障点，找到故障原因并加以相应措施即可。如果交流伺服驱动器频繁出现Err-15、Err-3...查看详情

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用户在使用伺服电机时，由于不了解一些注意事项，常常会使伺服电机受到或多或少的损害。为了更好的使用伺服电机，深圳市宇鑫自动化技术有限公司汇总了一些有关三协伺服电机的使用注意事项。一、伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的...查看详情

全套原厂交流同步伺服驱动器方案研发生产技术方案资料转让：包括产品程序源代码 PCB文件 BOM物料清单 SCH原理图 开发文件等 有样机可供客户检测，可供研发、学习、生产使用。提升你的产品开发效率，促进你的产品早日上市，争夺市场先机。位置控制精度高：动态跟踪误差小，高速下进行快速定位无拖尾，停止时无抖动。 产品特点： 高性能硬件平台：32bit高性能DSP。 调速范围宽：稳速运行的最高速度可达30...查看详情

(一)机械手 mechanical hand，也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。伺服横走型机械手是专门用在注塑伺服方面的机械手。采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。 (二)伺服横走型机械手的用途: 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。 ...查看详情

步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着...查看详情

天津万方的SM-202C伺服器已经使用10年了，现在突然出现没有反馈信号了，阀门机械部分没有问题，我不知道怎么办了，哪位大侠给诊断一下，有说明书的给咱一份看看是那根线出了问题，谢谢...查看详情

与传统电机相比，交流伺服电机的结构是一样的，都是由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动gS控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。 交流伺服电机的工作原理...查看详情

论文简介：公路混凝土疲劳试验机电液伺服控制系统研究， 。。。 投稿网友：braveheart1h 上传时间: 2013-08-14...查看详情