工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求）...查看详情

收录于话题在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？ 例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴： 01观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了...查看详情

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？ 0 1 伺服电机脉冲控制方式在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。 基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格： 都是脉冲控制，但是实...查看详情

青岛FANUC伺服电机364、453故障维修描述：青岛一家使用FANUC180i-MB系统的伺服机床，其Z轴伺服电机经常出现364/453故障报警信息，查看FANUC伺服使用说明书中关于364故障报警是指数字伺服软件检测到内置脉冲编码器的无效数据。453故障报警是a脉冲编码器软件断线报警。青岛FANUC伺服电机364、453故障维修原因：到达维修现场，对出现364、453故障报警的伺服电机进行检查...查看详情

这里讲的普通电机，步进电机，减速电机，伺服电机指的是 直流电的微型电机 ，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是大致讲一下制作机器人常用的各种电机。电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。普通直流电机普通电机是我们平时间的比较多的电机，电...查看详情

高低温步进电机-高低温伺服电机-高低温直线模组电缸 高温步进电机，低温步进电机，高温伺服电机，低温伺服电机，高低温直线模组，真空直线模组。 高低温伺服电机~零下40℃的环境温度使用的伺服电机，-40~85℃高低温伺服电机 低温伺服电机可以在-40℃的环境下使用，并且不降低产品性能； 额定输入转速 2000 rpm 最大输入转速 3500 rpm 背隙 20-40 Arcmin...查看详情

青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修原因：机器人伺服驱动器通电无显示，出现此种工业机器人维修故障的原因是驱动器的主回路损坏或者驱动器的开关电源损坏。青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修案例一：检查伺服驱动器开关电源及逆变电路正常。当主回路的2个充电热敏电阻、三相整流桥烧坏，以及部分线路板的连接铜箔有烧断的情况存在，故障原因是主电路对地短路导致其相关元器件损坏，将上述损坏元器...查看详情

青岛发那科伺服电机维修电机电流过高故障维修描述：一台采用发那科oi-tc系统的数控机床在工作中经常发出438故障报警，查看发那科伺服维修说明书，此故障代码表示是电机电流过高。根据客户的反应此故障代码经常出现，需要停机一段时间后对设备重启能工作一段时间。青岛发那科伺服电机维修电机电流过高故障维修的方法：根据发那科伺服维修经验导致出现电机电流过高故障的原因有以下几种原因：①伺服参数设定不合适，参数设定...查看详情

发那科数控机床维修伺服驱动器偶发409报警故障描述：莱西的一家机加工工厂的数控加工中心采用的发那科0i-TC系统，在数控加工中工作中偶发409故障，其主要的表现是X轴转矩报警，同时出现EMG报警。此种故障一天之内能出现1-2次。到达维修现场经过观察和咨询得知出现故障时工件过切被挤歪，过切后由于负载太大出现上述报警而停止，当复位后继续加工，一切又恢复正常。根据发那科伺服维修说明书上介绍409报警时伺...查看详情

发那科伺服驱动器414报警故障维修描述：4月14日接到黄岛一加工中心电话联系，他们公司的数控加工机床使用的发那科0i-MC系统，在加工过程中偶尔出现刀库轴414报警，当故障报警时会出现无固定规律的刀库旋转、ATC换刀、正常加工、机床开机不运行时都出现过。查看发那科伺服驱动器维修说明书414故障报警的解释：是因为DC（逆变器直流电源）电压不足而发出报警。发那科伺服驱动器414报警故障维修分析：导致发...查看详情

发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修描述：潍坊的客户打电话与我们联系，对方公司的发那科Oi mate-MC系统上采用的A068-6134-H302#A的伺服驱动器发出了主轴43号错误。发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修过程：客户安装在系统上的伺服驱动器确实能正常使用，将需要跟换的备件装上就发生主轴43号错误。检查更换备件的单元型号，印刷板型号，规格型号都是一样的。由于发那科伺服驱动器维修说明...查看详情

西门子直流伺服驱动器跟随误差故障维修描述：即墨从事机加工生产的客户送修一台西门子直流伺服驱动数控滚齿机，其显示的故障代码为ERR22跟随误差超差报警。西门子直流伺服驱动器维修的故障现象，西门子直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。西门子直流伺服驱动器跟随误差故障维修过程：在伺服维修现场仔细检查，数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能...查看详情

NX系列高低温伺服电机具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。在控制复杂环境，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 派克高低温伺服电机NX的优点包含：1、抗变换性：当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质。2、具有一系列的转轴/转速特性及定制可选项，是的...查看详情

西门子伺服电机：1FT6/1FK7 CT/1FK7 HD/1FT7/1PH7等系列伺服电机维修，海德汉ERN1387/1381，西门子6FX2001，发那科A20B/A02B，三菱等系列编码器芯片级维修维修； 发那科（FANUC），三菱（MITSUBISHI），发格（FAGOR）,斯伯克(CYBELEC)，哈斯（HAAS）等数控系统相关硬件芯片级维修；伺服电机及编码器维修；各品牌变频器，伺服驱动器...查看详情

电动缸是一种应用机电驱动丝杆扭转，经由过程螺母丝杆机构将机电的扭转活动转换为丝杆的直线活动，从而驱动负载活动，与液压缸、气缸的功效同样。与传统的履行元件液压缸及气缸比拟，电动缸具备活动速率更快(可达1600mm/s),精度更高、节制机能良好等特点，所以在当代产业社会利用愈来愈普遍。电动缸 伺服电动缸 反省防雷接地装配的导线能否被碰断、毁坏。反省各接地体和衔接线能否打仗不良或重大腐化，假如打仗不良...查看详情

众所周知，伺服电机按编码器分为增量式电机和绝对值电机，接上一篇文章了解增量式与绝对值的详细区别！ 增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲...查看详情

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。 2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。 3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。 4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。...查看详情