伺服电机是任何物理自动化过程中极其重要的单元。伺服电机无处不在，从工业过程自动化、CD驱动器到机器人。如果我们想自己使用伺服电机，了解什么是伺服电机及其工作原理是很重要的。因此，我们将首先研究机电方面，然后深入探讨伺服电机的控制方面。 伺服电机又称控制电机，是一种具有高转矩能力和精确位置控制的电机。虽然伺服电机的工作原理与其他电机相同，但它们的设计、结构、工作方式和应用领域都有很大的不同...查看详情

交流伺服电机相对于直流伺服电机的优势 在交流电机首次发明一个多世纪后，它仍然非常流行，因为它的设计原理在今天和一个多世纪前一样重要。许多现代机器与1887年开发的第一台交流感应电动机的工作原理相同。 几十年来，交流电机一直在持续使用，因为其耐久性和多功能性使其能够适应连续几代的技术。以下列出了交流伺服电机的优点，说明了其广泛使用和持续流行的原因： 1.效率高 由于其独特...查看详情

伺服机构中使用的大多数伺服电机是交流电机，这是两相感应电机。图1示出了交流伺服电机的电路图 交流伺服电机的结构 与普通感应电动机类似，该电动机由定子和转子组成。 交流伺服电机定子 该电机的定子为层压结构，其两个绕组在空间中分别以90电气角缠绕。被称为主绕组的绕组电压源（也称为基准或固定相）被激发。另一个绕组称为控制带绕组（或控制相），由可变控制电压供电，该电压与主绕组两...查看详情

自动化领域指如今的大热门，而伺服电机在其中占有重要地位，通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛，常常使初学者一头雾水，本文仅根据作者的实际工作经历做一些分享，望能够给需要者提供一些帮助。 1.应用场景自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位...查看详情

在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？ 例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴： 壹 观点一 当伺服电机在零速时发生抖...查看详情

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？ 0 1 伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。 基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有...查看详情

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求）...查看详情

收录于话题在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？ 例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴： 01观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了...查看详情

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？ 0 1 伺服电机脉冲控制方式在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。 基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格： 都是脉冲控制，但是实...查看详情

青岛FANUC伺服电机364、453故障维修描述：青岛一家使用FANUC180i-MB系统的伺服机床，其Z轴伺服电机经常出现364/453故障报警信息，查看FANUC伺服使用说明书中关于364故障报警是指数字伺服软件检测到内置脉冲编码器的无效数据。453故障报警是a脉冲编码器软件断线报警。青岛FANUC伺服电机364、453故障维修原因：到达维修现场，对出现364、453故障报警的伺服电机进行检查...查看详情

这里讲的普通电机，步进电机，减速电机，伺服电机指的是 直流电的微型电机 ，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是大致讲一下制作机器人常用的各种电机。电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。普通直流电机普通电机是我们平时间的比较多的电机，电...查看详情

高低温步进电机-高低温伺服电机-高低温直线模组电缸 高温步进电机，低温步进电机，高温伺服电机，低温伺服电机，高低温直线模组，真空直线模组。 高低温伺服电机~零下40℃的环境温度使用的伺服电机，-40~85℃高低温伺服电机 低温伺服电机可以在-40℃的环境下使用，并且不降低产品性能； 额定输入转速 2000 rpm 最大输入转速 3500 rpm 背隙 20-40 Arcmin...查看详情

青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修原因：机器人伺服驱动器通电无显示，出现此种工业机器人维修故障的原因是驱动器的主回路损坏或者驱动器的开关电源损坏。青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修案例一：检查伺服驱动器开关电源及逆变电路正常。当主回路的2个充电热敏电阻、三相整流桥烧坏，以及部分线路板的连接铜箔有烧断的情况存在，故障原因是主电路对地短路导致其相关元器件损坏，将上述损坏元器...查看详情

青岛发那科伺服电机维修电机电流过高故障维修描述：一台采用发那科oi-tc系统的数控机床在工作中经常发出438故障报警，查看发那科伺服维修说明书，此故障代码表示是电机电流过高。根据客户的反应此故障代码经常出现，需要停机一段时间后对设备重启能工作一段时间。青岛发那科伺服电机维修电机电流过高故障维修的方法：根据发那科伺服维修经验导致出现电机电流过高故障的原因有以下几种原因：①伺服参数设定不合适，参数设定...查看详情

发那科数控机床维修伺服驱动器偶发409报警故障描述：莱西的一家机加工工厂的数控加工中心采用的发那科0i-TC系统，在数控加工中工作中偶发409故障，其主要的表现是X轴转矩报警，同时出现EMG报警。此种故障一天之内能出现1-2次。到达维修现场经过观察和咨询得知出现故障时工件过切被挤歪，过切后由于负载太大出现上述报警而停止，当复位后继续加工，一切又恢复正常。根据发那科伺服维修说明书上介绍409报警时伺...查看详情

发那科伺服驱动器414报警故障维修描述：4月14日接到黄岛一加工中心电话联系，他们公司的数控加工机床使用的发那科0i-MC系统，在加工过程中偶尔出现刀库轴414报警，当故障报警时会出现无固定规律的刀库旋转、ATC换刀、正常加工、机床开机不运行时都出现过。查看发那科伺服驱动器维修说明书414故障报警的解释：是因为DC（逆变器直流电源）电压不足而发出报警。发那科伺服驱动器414报警故障维修分析：导致发...查看详情

发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修描述：潍坊的客户打电话与我们联系，对方公司的发那科Oi mate-MC系统上采用的A068-6134-H302#A的伺服驱动器发出了主轴43号错误。发那科伺服驱动器维修主轴43号错误维修过程：客户安装在系统上的伺服驱动器确实能正常使用，将需要跟换的备件装上就发生主轴43号错误。检查更换备件的单元型号，印刷板型号，规格型号都是一样的。由于发那科伺服驱动器维修说明...查看详情

西门子直流伺服驱动器跟随误差故障维修描述：即墨从事机加工生产的客户送修一台西门子直流伺服驱动数控滚齿机，其显示的故障代码为ERR22跟随误差超差报警。西门子直流伺服驱动器维修的故障现象，西门子直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。西门子直流伺服驱动器跟随误差故障维修过程：在伺服维修现场仔细检查，数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能...查看详情

NX系列高低温伺服电机具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。在控制复杂环境，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 派克高低温伺服电机NX的优点包含：1、抗变换性：当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质。2、具有一系列的转轴/转速特性及定制可选项，是的...查看详情