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起重机的小车和吊重之间一般采用柔性钢绳联结,由于大、小车和吊重存在惯性,小车或大车的运行使吊重产生摇摆,不利于起重机快速对位。一般吊重防摇的被动控制较主动控制容易实现。吊重防摇、减摇的型式一般有机械式、液压油缸式、钢丝绳索式、机械电子式和智能电子式,文中的研究重点在液压油缸式和智能电子式减摇系统。对起重机吊重系统的动力学分析是解决起重机快速对位问题的基础。文中由桥式起重机建立了起重机吊重系统动力学...查看详情