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5月20日,由 山西泫氏实业集团有限公司、中国建筑学会建筑给水排水研究分会 共同主办、 厦门合立道工程设计集团股份有限公司、厦门市土木建筑学会给水排水专业委员会 协办的“建筑排水管道系统技术论坛”(以下简称“论坛”),在厦门成功举办。 排水论坛主旨报告 山西泫氏实业集团有限公司...查看详情
基于漂流式胶囊机器人的排水管道快速检测系统 李清泉 1,2,4 ,朱家松 1,4 ,李虹 3 ,薛卫星 1,4 ,朱松 1,4 ,方旭 1,4 摘要 :地下管网是城市的重要基础设施,但在长期运营过程中存在诸多病害问题,需要进行大范围常态化的病害探查。漂流式管道...查看详情