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1月9日上午,上海建工集团党委书记、董事长杭迎伟主持召开集团建筑机器人业务座谈会。目前,上海建工已经研发和应用的建筑机器人达40多种,服务勘察设计、生产加工、施工建造、运维管理等建筑全生命周期。 杭迎伟说,上海建工对于建筑机器人的研究、开发、应用,在前期取得了很好的成果。面向未来,我们要加快打造上海建工建筑机器人系列,拥有超过50个机器人组成的产品方阵,坚持独立自主研发,坚持产学研用融合...查看详情
??焊接机器人是现代制造业中广泛应用的自动化设备之一,它通过高精度的运动控制和先进的传感技术,实现了高效、精准的焊接操作。其中,摆幅方向的确定对于焊接质量和效率具有重要影响。 ??一、传统焊接机器人摆幅方向确定 ??工件形状和尺寸:焊接机器人在确定摆幅方向时通常会考虑工件的形状和尺寸。对于较大的工件,可能需要采用不同的摆幅方向来确保焊接覆盖全面,从而提高焊接效果。 ??焊接接头类型:不同类...查看详情
广西建工集团第一建筑工程有限责任公司,组建于1955年,现隶属于广西建工集团,广西建工集团是国家房屋建筑工程施工总承包特级企业,同时拥有行业最高甲级设计资质,在广西首创詹天佑大奖和鲁班奖。 公司承建的 百色市体育中心二期项目 是2019年广西第十四届运动会主要场地之一,项目位于百色市龙景区体育路、锦绣路和东洲大道三条主干道围合处,项目用地面积为184632.54㎡,总建筑面积为10330...查看详情
??在自动化焊接过程中,焊缝偏移是一个常见的问题,可能导致焊接质量不稳定,甚至影响整体工件的性能。本文创想焊缝跟踪小编将探讨焊接机器人焊缝偏移的主要原因,并提出相应的解决方案,以确保焊接过程的精准性和一致性。 ??焊缝偏移原因 ??1、机器人定位精度不足:焊接机器人对定位精度要求极高,一旦出现定位偏差,就可能导致焊缝焊偏。这通常是由于机器人硬件老化、磨损或者安装精度不高所引起的。 ??...查看详情