现在机器人替代人工焊接已越来越普遍，焊接机器人不仅效率高品质好，以及容易管理的特性被许多企业所青睐。但是对于一些精度要求高的工程，单靠焊接机器人无法解决技术问题，这就需要客户及时增加焊缝跟踪系统。 为什么焊接机器人需要焊缝跟踪寻位？ 1、焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工...查看详情

人们提出来一种以产生可视光线为基础的焊缝追踪系统，这种系统应用于管道焊接机器人中。首先，在对焊接表面激光反射和照相机的位置，激光所在的平面以及焊接后激光条纹图像的效果进行分析的基础上，设计出了视觉传感器。为了防止在焊缝图像中出现严重的反射扰乱，人们开发了图像处理和特征抽取的运算法则。为了对管道焊接进行焊缝追踪，人们采取了一种图像视觉控制系统。人们通过控制管道焊接机器人的焊缝追踪实验来证实这个系...查看详情

??严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并精确达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。 ??焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。 ??焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来定位焊...查看详情

??焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。 ??焊接机器人几个趋势和技术 ??1、机器人性能价格比： 机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统...查看详情

??机器人焊接机完全替代手工焊接还为时过早，但批量焊接作业中90%的焊工由焊接机器人替代，这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易管理等优点受到越来越多中小企业的青睐。 ??对于一些要求高精度的产品，仅靠焊接机器人无法解决，因此用户需要及时添加激光焊缝跟踪系统。为什么激光焊接机器人需要配备焊缝跟踪系统？ ??1.用户实际生产情况:焊接产品品种多，批量小，对焊接精度和焊接技术人员要求高...查看详情

焊接机器人的作用焊缝跟踪器：焊缝跟踪器别名焊接跟踪器，焊缝跟踪系统，焊缝跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。 在焊接时如果没有焊缝跟踪器，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，两者之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪...查看详情

各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构，详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点；阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展，并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特征提取等研究方法进行了分析。最后，总结了智能控制方法在焊缝跟踪中研究进展及不同形状的焊缝跟踪情况...查看详情

很多客户对于焊接机器人自动化焊接工艺存在误解，认为现实情况下很难实现从人工焊接(焊工)到焊接机器人自动化焊接的跨越。但实际上，焊接机器人可以通过简单的操作步骤完成。通常焊接客户对自身产品的焊接工艺非常清楚，可以采用最有效的工装夹具来实现自动或者半自动工件的安装及固定。当有了高效实用的工装夹具，您的焊接机器人实现自动化焊接已经成功一半，其他部分可以交给我们去完成。 在多年的不断实践中发现，...查看详情

1、摆动功能：激光焊接机器人能够实现对复杂工件的多方位焊接工作，激光焊接机器人在开始工作之前，需要对其进行编程工作，其中就需要设置焊枪摆动幅度、摆动类型、频率等，这样在焊接工作中焊枪可以根据参数设置进行工作。 2、自我保护功能：在焊接操作中，会由于人员误操作或者设备本体问题会会出现损害激光焊接机器人本体的情况，自我保护功能在遇到危险源的时候可以及时停止焊接操作，保护本体不受伤害。 3...查看详情

焊接机器人的优势： 1、提高焊接效率。焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以在更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人更加适合批量焊接生产。 2、实现精确焊接，柔性操作。智能焊接机器人在工作的时候可以实现点和焊件的触碰，点和焊件的位置需要做到精确对接，它对移动轨迹要求并不严格。智能焊接机器人只需要设置好控制程序，就会对焊件精确焊...查看详情