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基于BIM的免示教焊接机器人在钢结构智能建造中的应用 文/ 中铁十八局集团有限公司 李海周 在雄安新区容西片区配套市政基础设施及给排水设施（一期） 项目、上跨南水北调天津干线1~40ｍ 钢桁架拱桥建造工程中，对免示教焊接机器人在复杂焊接工况条件下的应用进行研究。结果表明，基于BIM的免示教焊接机器人可有效规避常规焊接机器人示教编程繁琐的不足，加快焊接施工进度，保证焊接成品质量...查看详情
