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谐波减速器是机器人的重要组成部分，一般应用于机器人的小臂、腕部或手部。随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。因此我国对于机器人的需求也越来越大，作为机器人的重要组成部件，我国对于谐波减速器的需求也越来越高。谐波减速器由什么构成的呢？ 谐波减速器主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。1、波发生器：由...查看详情
