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  • 基于PLC控制的多轴机械手设计方案

    基于PLC控制的多轴机械手设计方案

    目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。 更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,以减轻劳动强度,改善作业条件。 随着社会生产不断进步和人们生活节奏的不断加快,机械手在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能得到广泛的运用。 可编程序控制器(PLC)是工业控制中应用最广泛最可靠的控制器。 本项目通过对机械手的组装和 PLC 系统的编程,实现多轴机械手可靠稳定的搬运工件。通过本项目的研制,研制人员提高了自主动手能力,掌握机电一体化综合设计技能,学习和掌握 PLC 语言的编写,且借此可以了解学习国内外机械手的发展水平。

  • 关于机械补风系统的设计

    多层的封闭商场,共四层,每层超5000平方,设计两个防火分区,十个防烟分区,屋顶设置四台机械排烟风机,风量在40000左右。现要设计机械补风系统,请问:1、机械补风系统设计时,机械补风量50%是按一台排烟风机的风量计算,还是一个防火分区两台排烟风机的风量计算?2、风口形式是采用类似加压送风口的形式吗?如果采用不带阀的百叶风口,在风量计算上是否要几层叠加?3、补风口的大小上有什么要求,距离上有什么要求?4、如果新风系统送风量能够达到,是否可以用新风系统代替?跪求解答,谢谢!!

  • 什么是伺服横走型机械手?

    (一)机械手 mechanical hand,也被称为自动手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。伺服横走型机械手是专门用在注塑伺服方面的机械手。采用机械手不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率。 (二)伺服横走型机械手的用途: 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。 注塑机械手能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 注塑机械手在提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 机械手特点: 1、安全性高。使用人手进和模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手确保安全。 2、节省人工。机械手取出产品放置在输入带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,所这整厂规划更

  • 机械设计(陈铁鸣,王连明)

    机械设计(陈铁鸣,王连明).part1

  • 机械冷库工作原理和设计

    机械冷藏的原理。利用气化温度很低的液体(制冷剂),使它在低压下蒸发变成气体,从而吸收热量,达到降温的目的,所谓制冷剂是指在制冷循环膨胀蒸发时吸收的热量,因而产生制冷效应的物质。由于冷冻的要求能在0℃以下蒸发而吸收热量,所以常用的制冷剂沸点在0℃以下,并且很多是-15℃或者更低。 制冷剂除了沸点低之外,还要求对人体器官无害,对金属不起腐蚀作用,无燃烧及爆炸的危险,不与润滑剂起化学反应,还应具备良好的吸热性能,蒸发吸热多,在高压冷凝系统内压力低,粘度较低和价格便宜等。 常用制冷剂的种类和性质常用制冷剂的种类和性质常用制冷剂的种类和性质常用制冷剂的种类和性质。名称 沸点(℃) 临界温度(℃) 0℃时汽化热(升/克)氨(NH3) 35.5 132.4 301.6×4.18二氧化碳(CO2) 78.2 31.1 55.0×4.18二氧化硫(SO2) 10.0 157.2 91.3×4.18氯代甲烷(CH2CL) 23.7 143.1 98.8×4.18氟里昂(CCL2 F2) 30.0 111.5 37.2×1.18

  • 架空导线设计中的机械计算

    架空导线设计中的机械计算。

  • 机械絮凝池设计计算问题

    机械絮凝池设计计算问题

    本帖最后由 mx630711688 于 2015-3-12 10:09 编辑 污水处理深度处理设计,采用机械絮凝池计算时,遇到固定挡板截留面积的计算,总是不清楚这个怎么确定,请求大神指点迷津!不胜感激!

  • 机械零件设计手册(上、下册)

    机械零件设计手册(上、下册)

    机械零件设计手册(上册).part01

  • 机械原理与机械设计(课件)

    机械原理与机械设计(Theory.and.Design.of.Mechanisms.and.Machines.).part01

  • [机械]冲压工艺及冲模设计

    [机械]冲压工艺及冲模设计.part1

  • 某机械厂供配电系统设计

    一、目的 通过设计,系统地复习、巩固工厂供电的基本知识,提高设计计算能力和综合分析能力,为今后的工作奠定初步的基础。二、任务 某机械厂供配电系统设计 三、基本要求 按照国家标准GB50052-95《供配电系统设计规范》、GB50053-94《10KV及以下变电所设计规范》及GB50054-95《低压配电设计规范》等规范,进行工厂供电设计。做“安全、可靠、优质、经济”的基本要求。并处理好局部与全局、当前与长远利益的关系,以便适应今后发展的需要,同时还要注意电能和有色金属的节约等问题。四、设计内容及步骤 确定全厂计算负荷,编制负荷总表。 拟定供配电方案,确定变配电所位置。 合理确定变压器台数及容量,选择其规格型号。 拟定高压配电所主接线方案,并选择元件和设备的型号规格。 拟定车间变电所主接线方

  • 关于机械絮凝池搅拌机的设计

    关于机械絮凝池搅拌机的设计

    机械搅拌絮凝池,分为四格,每格尺寸4.0*4.0*4.2m。设计搅拌机,现桨板叶轮尺寸已经确定,每根搅拌轴在功率计算上遇到了问题,按照设计手册上的公式计算出来功率非常小,哪位高人帮忙算一下这样的搅拌机需要配多大的电机,最好给出详细的计算公式和说明桨板叶轮尺寸图上标明了,每根搅拌轴上有上下两层该种尺寸的叶轮。转速分四档,分别是4.25r/min 3.40r/min 2.55r/min 1.70r/min。求高人来解答四种搅拌机的功率如何计算的,急求!!![ 本帖最后由 hot32211851 于 2011-3-29 08:41 编辑 ]

  • 机械惯性张力释放电路的设计

    本帖最后由 ccc___ 于 2015-5-6 20:47 编辑 下午偶公司一位机械专业高级技师(他也懂一些电气知识)找偶商量,要求偶设计一个控制电路:偶公司在制造化工设备的工装中,需要在制造过程中把重达100多吨的重物旋转,转动机械有减速机构,制动器在高速的电机侧,而传动机械因速比大,且存在机械张力,100多吨的重物旋转中的转动惯量非常大,在停机时,转动的重物在减速机构和传动部件上产生旋转张力,停机中重物回转还反复振荡,给生产过程中产生了不安全和制造质量问题。电气专业总是配合机械专业的,是这位高级机械技师设计了总体防范措施:1、在慢速输出轴上加装制动装置,在停机时同时制动。2、因慢速轴上制动(转轮直径与重物的直径相差太大)力矩与重物转动惯量相差太大,主要制动力矩还在高速的电机侧,所以,电机侧制动器还得和原来一样同时制动。3、由于电机侧制动器还是起主要制动作用,减速机构和传动机构的张力还是存在,故设想在重物(和电机同时)停

  • 环保观念对农用机械设计启示

    一、农业机械节能环保设计的意义目前.我国的农业机械大多是采用传统的设计方法,资源和能源消耗大,效益低,对环境污染严重。随着农业现代化进程不断发展,农业机械也在向着高质量、多功能、低能源和低成本等方向发展,每年都有大量的农机产品报废。采用环保设计,可使构成农机产品的零部件能够方便地分类回收,减轻甚至消除农机产品生命周期未端压力,使废弃物、垃圾污染程度降到最低。农业机械节能环保设计不仅给社会提供了质量高。成本低的产品,而且还可以带动企业或整个农机行业的振兴与全面发展.提高我国农机产品的竞争力,有效地占领国内市场,并扩大出口。节能环保设计将成为农业机械设计的必然趋势。二、农用机械节能环保设计的方向1.产品的可回收设计考虑农用机械零件材料的回收和再利用.要求回收价值小,回收处理简单,回收工艺成本低等,可选塑料材料,钢铁材料等。2.产品的可拆卸性设计农用机械便于拆卸与维护。采用较先进的模块设计,对一定范围内的不同功能、不同规格的产品进行功

  • 隧道施工组织设计机械准备表

    机械设备表 设备名称 规格、功率及容量 单位 最低数量要求推土机 额定功率≥220千瓦 台 3挖掘机 ≥1.0m3 台 10装载机 额定荷载≥5T 台 20振动压路机 ≥18T 台 10平地机 台 4混凝土搅拌站 套 3混凝土运输车 ≥8m3 台 12整体式隧道衬砌台车 套 1隧道通风机 台 4工地试验室设备 满足工地需要发电设备 大于100KW 台 10洒水车 台 4装卸汽车 ≥20T 台 50沥青砼拌和楼 ≥240T/h 套 1稳定土拌和设备 ≥500T/h(带电子秤自动计量) 套 4稳定土摊铺机 摊铺宽度≥8m,液压自动调节 台 4沥青砼摊铺机 摊铺宽度≥8m 台 3胶轮压路机 ≥26T 台 6双钢轮压路机 ≥15T 台 6自卸汽车 8t 2

  • 水利机械中启闭机的设计要点

    水利机械中启闭机的设计选用要点( 1 )工程式中应用的水利机械启闭机是经过制造厂检验合格,各种标识齐全,技术资料符合要求的产品。( 2 )根据功能要求,选择闸门种类,再根据管道输送介质、温度、建筑标准和业主要求 等,确定闸门的阀体和密封部位的材质。常用的阀 体材料有铸铁 、铜铁、铜、塑料等。常用的密封面和衬里材料有铜合金、塑料、钢、硬质合金、橡胶等。阀 体材料应与管道材料相匹配。( 3 )闸门的公称压力有0.6、1.0、1.6、2.5和4.0MPa等不同级别,管道输送的介质,其工作压力应小于闸门的公称压力值。( 4 )工程中水力启闭机的设置应当有足够的空间,以便治理、操作、安装和维修,并应符合管路对闸门的要求。( 5 )管路采用法兰连接时,应采用法兰连接的水力启闭机;管路采用沟槽式连接时,应采用沟槽式连接的水力启闭机。( 6 )水利启闭机应设置在介质单向流动的管路上。( 7 )水利启闭机主阀体上的箭头方向必须与管路系统流向一致。( 8 )接水力启闭机管段不应有气堵 、气阻现象。在管网最高位置 等存气段 应设

  • SolidWorks2009机械设计行业应用实践

    《SolidWorks2009机械设计行业应用实践》内容简介:SolidWorks是一款功能强大、易学易用和高效创新的三维CAD系统,是进行机械设计快速、有力、高效的三维设计工具。《SolidWorks2009机械设计行业应用实践》采用实例、项目应用、应用拓展相结合的思路,按照“行业规程”和“实现过程”来组织内容,以工作过程为导向,强调软件知识与专业理论、理论与实践、案例与项目相结合。首先介绍相关专业知识;再介绍软件理论;然后通过机械行业的典型案例介绍如何使用SolidWorks进行零件、装配体和工程图设计;接着进行项目设计,并辅之以应用拓展,开阔读者视野;最后通过具体练习,使读者进一步巩固和提高。《SolidWorks2009机械设计行业应用实践》特色鲜明、案例典型、项目实用,适合于具有一定SolidWorks基础知识的机械设计人员、大中专院校相关专业教师和学生使用,也可以作为SolidWorks爱好者、大中专院校相关专业学生自学的教材。图书目录:前言,第1章《SolidWorks机械设计基础知识》,第2章《草图绘制》,第3章《轴套类零件设计》,第4章《盘盖类零件

  • 关于机械过滤器反洗管道的设计

    为保证过滤器的反洗水量,反洗管的选择大家是怎么做的。有的做法是从反洗反排阀门处变径,将管道变大,有的做法是直接将罐子的进出口法兰就变成大的以满足反洗水量。请教大家是怎么做的,有没有必要将罐子的法兰口变大。

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