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焊接机器人和焊缝跟踪系统的组成
各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构，详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点；阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展，并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特征提取等研究方法进行了分析。最后，总结了智能控制方法在焊缝跟踪中研究进展及不同形状的焊缝跟踪情况。
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焊接机器人焊缝跟踪器的组成及工作原理
焊接机器人的作用焊缝跟踪器：焊缝跟踪器别名焊接跟踪器，焊缝跟踪系统，焊缝跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。 在焊接时如果没有焊缝跟踪器，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，两者之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去，这样焊工劳
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这个单边焊缝是代表什么
本帖最后由 csccbjs 于 2013-6-6 22:27 编辑 请教这个单边焊缝是代表什么意思啊
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这个关于焊缝计算的题目
这题，柱底剪力，不应该有二边的焊缝承受剪应力，两边的焊缝承受正应力，答案这样，四边焊缝均受正应力是否有错。
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焊缝与螺栓知识，大家看看
焊缝等级 1. 焊缝等级是施工验收等级，有三级。三级最低，只要求外观检查和尺寸检查。二级要求部分作超声波探伤检查。一级最高，要求全部做探伤检查。 2. 对焊缝等级来说，原则是受拉等级高于受压，受动力的高于受静力的。 3. 对接焊缝一般需要做无损探伤（或部分需要）。故一般对接焊缝的焊接等级为二级或一级，不小于二级。 4. 角焊缝没必要作无损探伤，故角焊缝为一级的话，就没有多少意义。一般角焊缝为二级或三级。 5. 焊缝等级见钢规7.1.1条，注意条文解释。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A、B、C三种。前两种是精制螺栓，较少用。一般说的普通螺栓，均指C级普通螺栓。 2. 在一些临时连接及需拆卸的连接中，常用到C级普通螺栓。建筑结构常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些机械工业粗制螺栓直径可能比较大，用途特殊。 高强螺栓 3.高强螺栓的材料与普通螺栓不同。高强螺栓一般用于永久连接。常用的有M16~M30。超
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关于钢板对接焊缝的疑问
教材上讲“当正缝连接的强度低于焊件的强度时，为了提高连接的承载能力，可改用斜缝”并且当tga<1.5时，可不计算焊缝强度“，1.关于此部分，哪位能解释下？2.另外，这个问题跟考试那道题，需不需要计算折算应力是不是一回事啊？应该是吧？
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气保焊如何实现焊缝跟踪
??气体保护焊（气保焊）是一种广泛应用于焊接领域的高效焊接方法。它采用惰性气体（如氩气）作为保护介质，防止焊缝在焊接过程中与空气接触，从而避免了氧化和杂质的产生，确保了焊接质量。然而，气保焊过程中仍然面临一些挑
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管型母线是由什么组成的？
管型母线的结构非常简单。 铜和铝母线结合在一起形成管型母线。 那么你会如何理解管型母线？ 它是三相四线和五线组成，即使在高层建筑旁边进行设备翻新或车间设备翻新时，也适用于工业和采矿领域。 都能用的上管型母线。 但是管型母线需要什么样的设施？ 实际上，它的设施没有想象的那么复杂。 它平均分为三个过程，仔细计划就足够了。 管型母线设施：对于母线连接，请使用具有高绝缘性，耐电弧性和阻燃性的高强度绝缘板作为连接附件，并使用带绝缘套的螺栓紧固。 根据标准要求，为了满足母线的重叠面积，螺栓孔与螺栓之间的间隙较小，因为管型母线螺栓增加了绝缘套，从而使间隙变窄，因此当 连接两段式
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请教各位关于人员组成的问题
请问做一个5万吨/日的水厂，在方案设计，初设和施工图设计各个阶段的人员配备组成是怎么样的？也就是说需要水、电和结构等哪些专业的人员，各专业人数是多少？请教各位了，谢谢！
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智能电子压力开关的组成
智能电子压力开关的组成： ①压力传感器件采用单晶硅智能压力传感器。该传感器具有高精度(±0.075%)、高稳定性( 优于0.1%FS／年)、抗高过压和高静压(耐压16 MPa)、量程迁移比大(20∶1)等特点。选用 单晶硅智能压力传感器作为传感部件，使智能电子压力开关的控制精度及可靠性有了保证。 ②信号调理部分采用集成运放及电子元件组成，它对压力传感器信号进行调理，变成微电脑 能接受的信号，送给微电脑。 ③微电脑采用低功耗嵌入式单片机C8051F007，该单片机具有供电电压低(2.7～3.6 V)、 功耗低(可低于1 mA)、体积小(8 mm×8 mm)、功能强等特点。该单片机具有12Bit ADC,35 6BRAM,32kFlash MCU。微电脑将采集到的压力信号进行分析、处理、记忆，消除干扰及压力 波动，发出正确的压力开关状态信号。 ④电子开关将微电脑发出的压力开关状态信号转化为智能电子压力开关的导通及断开。 ⑤校准按钮，在对智能电子压力开关校验时只要按下“校准按钮”，微电脑就会自动记忆当 前压力值
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求教监控、报警系统的组成
我现在家里做一个监控系统，和报警系统，4个摄像机，10个红外幕帘，请问需要买那些东西啊 监控我打算用松下的报警用霍尼韦尔的请赐教
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圆柱栓钉与柱脚的焊接用什么焊缝？
外包柱脚中，要在钢柱表面设置栓钉。请问栓钉与钢柱连接的时候是用剖口焊缝？还是角焊缝？还是另外的焊缝？这需要设计给出么？
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关于焊缝符号的表示方法
关于焊缝符号的表示方法------新的08版的焊缝符号表示方法
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请教图中焊缝是什么意思？
第一幅图中，左上角的∏6 ，和半三角形是什么意思？第二幅图中，右上角的箭头、小圆、半三角形跟6表示什么意思？还有图中t=10是如何确定的？谢谢大家了！[ 本帖最后由 qq214208886 于 2010-6-8 20:06 编辑 ]
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水分仪的组成和相关知识
【目的】掌握显微镜的操作规程;了解光学显微镜的结构及原理;了解显微镜的保养方法。掌握临时水封片的制作。 【用品】显微镜、载玻片、盖玻片、镊子、吸管、吸水纸。 【材料】松(Pinus)茎横切永久制片、含绿藻的水、写有“上”字的小纸片。 【内容及方法】一、显微镜的结构光学显微镜(以下简称为显微镜)，是用来观察肉眼看不见的微小生物结构的。虽然电子显微镜已经问世，但是，在目前一般的科学研究和教学中，显微镜仍然是重要的、较为精密的生物观察仪器。为了正确操作、妥善保管和维护显微镜，使之延长使用年限，作为生物学工作者，必须了解显微镜的结构和功能。 MoticB1-220ASC型显微镜外形结构图一架显微镜包括光学系统和机械装置两大部分 (一)机械部分 1.镜筒是一个金属长筒，筒口上端安装目镜镜头，下端装有镜头转换器和物镜镜头。 2.镜头转换器是安装在镜简下端的一个旋转圆盘。镜头转换器上有3--5个孔，分别装有低倍或高倍物镜镜头。
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请教高手，关于对接焊缝的问题
请教一个问题，如图对接焊缝抗弯刚度计算方法，哪里可以查到资料？为什么取腹板最远端185，而不是翼缘中心处？有的资料说忽略腹板焊缝偏安全，按上下翼缘拉压形成弯矩。如果那样的话，是不是应该翼缘对接焊缝平均值（中部）不应大于185啊？哪里搞错了？请高手，高高手们帮忙看看:handshake
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分析一般风机盘管的结构组成
日常所接触的风机盘管主要就有卧式暗装风机盘管，卧式明装风机盘管，立式明装风机盘管，立式暗装风机盘管这几种形式，至于其它形式的盘管基本都是有这几种盘管演变或者细微变换而来，所以我们对风机盘管的结构组成就以这几种盘管做分析 （一）冷凝接水盘接水盘的作用是收集风机盘管的冷凝水，连接冷凝水管排出冷凝水。当盘管对空气进行降温除湿处理时，所产生的凝结水会滴落在滴水盘(又叫接水盘、集水盘)中，并通过排水口排出
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水溶型防火涂料由什么组成？
水溶型防火涂料由什么组成？ 水溶型防火涂料包括无机防火涂料、水乳胶防火涂料和水性防火涂料前者由不燃性的无机盐类成膜物质添加适当的阻燃刘、发泡剂组成。若成份中加人定量的有机聚合物和有利于涂膜耐水、耐候的助剂。改性后的涂料的理化性能会大大提高。水乳胶防火涂料是以水乳胶为基料，乳液中冉加人防火剂、颜填料以及保护胶体的增叨剂、润湿剂、防冻h9、消泡A，防锈防霉剂等助剂，然后经过研磨或分散处理而成。后者则以合成树脂为基料，添加阻燃料、颜料、化学助剂、填充剂、水等配置而成。
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变频器的组成和原理分别是什么
打开变频器你会发现里面有以下组件：逆变模块、整流模块、整流桥、控制板、驱动板、主回路板、电源板、分线板、制动电阻、电解电容器、金属膜电容器、电阻器、继电器、接触器、快速熔断器、RS485接口、RS232接口、电流传感器、散热风机、散热器、充电电阻、光耦、温控开关、电源厚膜组件、频率厚膜组件、缺相厚膜组件、快速三极管、主回路端子排、控制回路端子排、接线端子、充电指示灯、压敏电阻等。变频器在维修中经常要用到上述配件。除此之外，外部部件还有：制动单元、输入电抗器、输出电抗器、直流电抗器、标准键盘、远控键盘、远控电源、远控电缆、自动控制专用接口板、RS232/RS485总线适配器、RS232总线分配器、RS232总线电缆、RS485通信电缆、机壳、机箱、机柜、变频器说明书等。变频器原理介绍变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、
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关于焊缝等级及是否探伤问题
各位大神，钢结构新手，求出手救急！在钢结构柱子上有梁伸出段，然后与梁进行连接，如图所示：那么遇到问题了，梁与梁伸出段：上翼缘板不进行连接，下翼缘板如果在拼装好了再吊装就变成了立焊（可以省去垫板）（应该不是对接焊缝），中间腹板采用连接板的角焊缝，这个连接的焊缝是不是要进行探伤？如果伸出段梁是现场焊接，应该全部是角焊缝，是否要进行探伤？
