在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。 PID增量式算法 离散化公式: 注:各符号含义如下 u(t);;;;; 控制器的输出值。 e(t);;;;; 控制器输入与设定值之
专门建个地基梁层计算出梁的弯矩1再建个框架的模型算出没有地基梁的时候的柱底弯矩2如果是单桩承台,那么就把2加到1上算合弯矩现在问题是2弯矩你们取的是什么D+L还是Mxmax\Mymax?(D+L没有地震力参与组合,其他不一定)那么大家的选择呢?
我是新手 对于规范有很多不理解的地方我这个帖子就专门针对建筑规范 如大家有哪里不清楚 理解或觉得矛盾的地方就提出来 大家在回答的时候 在前面加上“回答X楼:” 这样看帖的人就会很快找到问题 好了 我是一楼 我的问题是这个: 在2009版的《全国民用建筑工程设计技术措施》中第2.3.2规定 :在除特殊地区(机场,文物保护等)外,其建筑高度,平顶房屋按其建筑外墙散水处至屋面面层计算,如有女儿墙,按女儿墙顶点计算;坡屋顶按建筑外墙散水至建筑屋檐和屋脊平均高度计算。在《民用通则》中也是如此规定的,在《建筑设计防火规范》2001版中:建筑高度为室外地面到其女儿墙或檐口的高度。在《建筑设计防火规范》2006年版中:建筑高度,坡屋面至檐口,平屋面(包括有女儿墙)至屋面面层。 我想问下到底哪一个才是正确的 我说的是建筑高度也许很幼稚 但我很迷惑了很久 望前辈给新手一点……
发上来了
大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现.rar
一、 PID回路控制概述
看了leon_sncn的PID常用口诀 ,发现有人对什么是PID控制不甚了解,特此转贴:《PID控制简介 》 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有
这里的剩余污泥ΔX,我指的是曝气池+沉淀处理后产生的,大家看合理吗?公式如下,单位省略了:ΔX=(a*Sr-b*X+η*S)*VΔX—--剩余污泥a-----污泥产率Sr----去除BOD的量b-----污泥自身氧化率X-----污泥浓度η-----SS中非溶解性比例S-----去除SS的量V-----曝气池体积
我们目前有一座炉子是脉冲燃烧控制,1个区是6个烧嘴,共3个区。请个各位大侠指教。我是用FB41和FB43实现脉冲输出,但是有6个烧嘴怎么才能实现6个烧嘴合理的配合输出呢?先谢谢了。
对于底部大空间(三层)剪力墙结构刚度比计算选用的是剪弯刚度,60%限值用的是有效刚度,那么周期比、位移比计算以那种刚度算法为准?是有效刚度吗?
我是一个刚入行的新手,求助各位前辈独立避雷针的算法~~~~领求教30和35米独立避雷针能保护多大的范围呢?高20米宽10米的气罐
本人现在研究冰情预报的问题,需要用到神经网络,但鉴于现在流行混合算法,为发表论文不得不用之,本人奈神经网络初学者,想问哪位专家有遗传BP算法的Matlab源码及算例,如蒙不吝赐教,感激涕零!
臭氧PID图工程实例图纸
1)10mm2以下乘以5A,100mm2以上乘以2A。即:2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2则以每平方毫米导线安全载流量按5A计算。120、150、185以每mm2乘以2A计算。 2)16mm2、25mm2每平方毫米乘以4A计算,35mm2、50mm2按每平方毫米乘以3A计算。3)70mm2、95mm2 按每平方毫米乘以2.5A。 4)穿管高温八九折,即:穿管8折,高温9折,既穿管又高温按0.72折计算。5)裸线加一半,即:按绝缘导线的1.5倍计算。6)铜线升级算,即:铜线的安全载流量是按上一级铝线的安全载流量计算的如:6平方的铜线可按10平方的铝线计算。7)三相四线线制中零线的截面积,通常选为相线的一半左右,在单相线路中,由于零线和相线所通过的负荷电流相同,因此零线截面积应与相线截面积相同。8)对于电缆口诀中没有介绍,一般直埋地的高压电缆,大体上可直接采用上述口诀的有关倍数计算。
微机保护原理及算法仿真http://other.sotee.com/2009-05-09/28416.html网络硬盘下载
请问,坝基岩体渗漏怎么算合适?我画了简易的平剖面图,请大家指点一下。考虑四种情况:1、坝基下部基岩不做防渗时的渗漏情况。2、坝基基岩面下30m内(约1/3坝高)做防渗时的渗漏情况(主要是两坝肩)。3、坝基防渗做到小于5Lu线时的渗漏情况。4、坝基防渗做到小于3Lu线时的渗漏情况(3、5Lu线间的透水率为4.5Lu)。以上所说的防渗方式是在坝轴线处基岩内做帷幕灌浆,砂砾石层内做砼防渗墙。渗漏量不需要很精确,我看了一阵子,水利水电工程地质手册里地基渗流中的各种坝基渗漏和绕坝渗漏公式都不是很合适。还有用流网解法,可惜我不会画流网,现学来不及了。看看同志们有什么相对简单些的解法,麻烦请列出详细些的解析过程。
大家好。我想知道洁净室的的空调箱的机外余压是怎么计算的?我们现在的算法是(回风管+送风管的长度)*5+高效风口的阻力=空调箱的机外余压,这样算法正确吗?大家有什么意见。请多多指教!多多交流!
PID参数的意义与整定方法