本课题是关于搬运机械手结构的开发，搬运机械手结构属于会意机械手的一种，搬运机械手是机械手的一部分内容，通过对机械手的工作原理的研究，再对不足之处加以改进，将PLC的优势与机械手的作用合理的结合在一起，通过对PLC的自动控制代替人工作业，通过开发搬运机械手结构让我们学习到机械手原理,以及如何设计机械手搬运机构，使用PLC自动控制来代替人工控制，如何选择电机，实现代替手工操作，这不仅可以解决人工工作效...

一部电梯主要由轿厢、对重、曳引机、控制柜／箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼。cad制图...

静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个需要迫切需要解决的问题。立体车库的提出和投入使用，大大地缓解了这个城市问题。但鉴于现有的立体车库大多是机械式的，没有实现机电一体化，导致立体车库的使用率很低。本文介绍了自动化立体车库的主要类型和基本特点，着重以升降旋转式自动化立体车库结构、容量和安全问题以及PLC技术在立体车库中的运用，按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流...

本方案设计的是XZ双轴机械手及，包含两部分内容:XY轴机械手设计（CAD）和PLC控制系统（电路图）。CAD图纸预览如图片展示。...

分料自动机基于PLC控制系统设计摘要传统的物料分选方法采用人工分选，存在物料速度慢、效率低下和人为因素影响大的问题。随着生产力的提高，物料的自动化分选成为发展的必然。本文通过对物料工艺流程分析，设计了基于PC-PLC模式的物料自动化分选系统的控制系统硬件。通过对分选系统的控制系统的总体方案和工作原理的介绍，阐明了控制部分硬件系统的设计思想，完成了硬件的选型和软件的设计，并通过现场调试验...

摘要随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。本课题设计，主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车自动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机的特点，本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系...

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、...

本次课程设计首先描述了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，然后通过对继电器锅炉输煤系统和PLC的锅炉输煤系统对比，根据控制要求，本设计采用PLC控制，实现自动化控制。在硬件方面，本文着重对PLC、继电器、电动机等选型进行了设计，同时给出了各高级单元的使用及设定情况；在软件方面，提供了原理图、接线图和梯形图。用PLC输煤程控系统，不但实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改...

电焊条厂对配料系统进行技术改造的要求，根据教学需要，运用所学习的基本理论知识和技能，反思工作的全过程，理解设计思想，掌握工程设计一般的程序和方法，了解设计的技术规范，编制设计说明书，绘制有关图纸，学习PC可编程控制器的程序编制，在工作中注意工作作风和科学态度的培养。...

加工135系列柴油机缸盖组合机床自动线的PLC控制系统设计plc控制取代原来的继电器控制。可以提高组合机床工作效率(两工位双面卧式钻床)，降低维修设备次数，通过了解机床工作过程及控制要求，设计了plc的程序，画出了plc梯形图...

本说明书主要说明组合机床设计的基本过程及要求。组合机床是按高度集中原则设计的，即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。组合机床发展于工业生产末期，与传统的机床相比：组合机床具有许多优点：效率高、精度高、成本低。它由床身、立柱、工作台、及电源一些基本部件及一些特殊部件，根据不同的工件加工所需而设计的。在组合机床上可以完成很多工序，但就目前使用的大多数组合机床来说，则主要用于平面...

设计内容：设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。全套图纸包括机构三维零件图及装配图，plc控制控制接线图，气动原理图，plc程序图，完整准确。...

设计内容：设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。全套图纸包括机构三维零件图及装配图，plc控制控制接线图，气动原理图，plc程序图，完整准确。...

多层板连续排版方法及基于PLC控制系统设计【胶合板生产先期的一种新型设备】胶合板的供不应求需要有连续生产的生产设备，能实现胶合板的连续大批量生产。实现可编程控制器控制的多层板连续排版方法是胶合板生产先期的一种新型设备。该设计的最终目标就是成功设计出一种基于PLC程序控制系统的胶合板连续排板的输送机设备。具体的完成了板材原料的输送结构与工作过程，完成了机械手的结构设计与计算，绘制了装配图和部分零件图...