移动机器人在我们的生活工作中得到广泛的应用，随着技术的不断发展遥控设备将会发展得更先进、更智能、更快捷、更精准；从而帮助我们解决一些生活和工作中的问题。遥控摘球车的关键部分是摘取机构和控制电路的设计。本文对无线遥控移动机器人运动控制的总体方案及其基本工作原理进行了分析，对于升降装置采用了滚珠丝杠进行传动，夹取装置运用了凸轮机构的原理进行夹取动作，制作的无线遥控机器人在功能上实现了对移动机器人前、后...

首先对电风扇的发展现状，电风扇摇头装置的组成、分类与应用以及电风扇的发展前景进行介绍，然后介绍了设计准则，拟定方案，并选择最优方案，现有的电风扇摇头装置是平面摇杆机构，包括平面摇杆机构的结构、工作原理、设计原理、设计原则；其次根据已知的原动机的转速，合理分配传动比，选择合适的机构，选择蜗轮蜗杆机构以及齿轮齿轮机构从而设计出减速机构，最后就是对涡轮轴、小齿轮轴、大齿轮轴的计算与设计，并对其进行简单...

智能加遥控电动窗帘设计为了实现针对住宅主人出差，家里无人居住的情况。利用电子技术、传感技术及计算机技术，设计一种智能加遥控的电动窗帘，根据用户的需求，自主切换为智能控制或电话远程遥控控制，实现无人时窗帘也能每天开关...

基于单片机的智能窗帘系统设计【毕业论文+CAD图纸（窗户整体装配图、窗帘安装板、窗帘结构图、电路原理图、PCB）】 摘要 智能化已经逐渐走入社会大众的生活中了。而智能家居这一新型概念也随着智能化的发展进入人们的视线。相比传统家居，智能家居可以自动控制家电设备来完成某种控制任务或者实现某个预设目标。而在目前的家庭生活中，室内光线的强弱主要是通过开闭窗帘来实现的，但传统窗帘都必须手动操控，耗时耗力...

自动控制属于电子及信息科学的一个重要分支，并且在现代家居中有着较好的目前发展前景。目前，家庭居住环境的采光及避光问题主要采用的是手动开闭窗帘，手动开闭不仅费力而且很多方面不够人性化，可能对用户造成一定的困扰，窗帘控制系统可以解决这些问题。本文综述了自动窗帘控制系统的设计与制作过程，介绍了设计制作一个完整的窗帘控制系统需要做的理论分析以及其制作过程。自动窗帘控制系统核心采用的是单片机AT89C51，...

智能控制是现代电子信息科学的一种发展方向，在现代的家居中得到了很好的应用，现在很多家庭的窗帘都是手动式的，没有做到以人为本，不便捷，给很多居民带来了不必要的麻烦。本文的智能窗帘控制系统就是针对这些问题进行设计的，对于系统的硬件和软件都做了详细的分析和规划。文中智能窗帘控制系统采用的是AT89C51为核心的单片机，并且添加了光敏传感器、键盘/显示、定时装置、步进电机等模块从而实现智能窗帘系统功能...

本次设计对象为位于沈阳某公寓，任务为设计合适的空调系统。综合考虑人们居住环境舒适度和房间的空间结构等问题，采用风机盘管加独立新风的空调系统，夏天、冬天均使用空调。公寓共12层，层高2.9米，空调面积为4478.34m2。根据手册查出当地气象参数和室内设计参数后，结合公寓施工结构图进行负荷计算。得出夏季总冷负荷指标为76.47W/m2，冬季总热负荷指标157.61W/m2。风机盘管承担总冷负荷（含新...

GK离心机是一种连续运转、刮刀卸料、间歇操作的过滤离心机。适合于分离含中等颗粒或细颗粒（0.01mm-5mm）的悬浮液，也可分离含短纤维（纤维长度小于4mm）的悬浮液；悬浮液的浓度范围10%-60%。该系列离心机采用液压和电气联合控制方式，可实现较高程度的自动化。进料、脱液、洗涤、卸料等工序既可手动操作，又能采用PLC实现全自动控制。由于卧式刮刀卸料离心机对物料的适应性强，从而广泛用于化工、轻工、...

基于plc的电梯系统设计随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，正在取代以往的复杂的继电器-接触器控制。本设计系统的核心部分（控制部...

红外遥控六足爬行机器人控制系统设计含10张CAD图带从仿生学的角度，昆虫的生理构造及行为是比较容易模仿的，我们的机器人正是在模仿六足行走的动物，该机器人是一个仿生六足行走的机器人，通过对伺服马达的精确控制,模拟六足动物的行走步态，实现行走、急跑、转弯等各种步态行为，并能在各种地面环境下进行步态的智能调整，自适应光滑地面、粗糙地面、沙石地面、湿泥地面等恶劣的路面环境。分析六足爬行机器人步进，参照...

摘要 ?可编程序控制器（PLC）是一种新型的通用的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。PLC的应用领域已经拓宽到了各个领域，PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。在传...

夏天到了,气温升高天气变热,电风扇对于人们来说是必不可少的。然而人们对于电风扇的要求已不仅仅是吹出风来,因此智能遥控电风扇也就进入了我们的生活,给我们带来了不少的便利,其中运用的温控技术和人体感应技术在很大程度上节省了电力资源,红外遥控功能也大大方便了我们对电风扇的控制。本文设计的智能遥控电风扇通过52系列单片机STC89C52作为控制核心对电风扇实现各项功能及转速的变化进行控制。它的...