博物馆设计cad墙身详图，图纸包括：总图

本文介绍了一种面向博物馆导游的一种服务型机器人。导服机器人系统是一种集机械工程、电子技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等多种技术综合而成的系统。对于服务型机器人首先介绍了服务型机器人目前发展的现状，国内外对于服务机器人的研究和应用，特别是今年疫情期间陆续“上岗”的各种服务型机器人。本文讨论并设计了导服机器人工作的机械结构，从控制方式到驱动方式进行研究，分析了导服机器人机器手臂的驱动系统，包...