本设计制作球形六足变形机器人，预计最终可实现的功能有手柄遥控、球形六足模式的变换、球形滚动行进和六足模式行走。此次项目中我们只是针对该机器人制作实验模型，实现球形六足机器人的一部分功能，本文汇报了机器人模型制作过程有关机械结构的设计，硬件选型及软件的设计过程，机械结构设计主要包括机械本体上中间展开结构，下肢机械足和上肢机械臂。硬件方面选择以STM32作为控制核心部件与舵机控制板和九轴传感器相结...

本设计主要对我们的机电一体化产品-变形金刚机器人进行了系统设计，实现自动变形。外部机械结构包括作为战车整体外观的躯壳和车顶，用于连接躯壳以及车顶的支架，与支架连接组成战车车头的两个车头灯以及引擎盖，与支架上端连接的头部，与支架中部连接的两条手臂以及与支架下端连接的两条腿，安装于二条手臂上的前轮以及安装于二条腿上的后轮。变形机器人的设计不同于一般人形机器人的设计。为了实现人形状态的完备功能，机器...

结合钢框架一核心筒混合结构在施工阶段的受力特点和施工特点，建立了确定核心筒领先钢框架施工层数的方法，提出了结构体系减小竖向变形差的设计构造策略，以期指导工程实践。

技术说明：1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质：2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级：户内IP31...

技术说明：1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质：1.5A3板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级：户内IP31...

技术说明：1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质：2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级：户内IP31...

技术要求1、箱体采用1.5mm冷板喷塑处理，颜色：RAL7035;2、箱体户外落地靠墙安装，采用下进下出进出线方式，防护等级IP65;3、箱体前开门，前门站25*7厚密封条；4、前门观察窗采用4.0mmPC板并打防水玻璃胶；6、二门内侧及箱体内右侧焊接二次线支架；...

1、电脑柜的外形尺寸为1600x600x600，图纸采用SW和CAD绘制，内含三维图纸、工程图纸、展开图纸，图纸详细设计合理，设计思路清晰，经常加工的柜体，为您省去了不必要打样制作过程.2、电脑柜的底部有4个带刹车万向轮，方便移动和固定，顶部有4个吊环，方便装车运输、吊装等，3、柜体上部开有显示器视窗，下部有抽屉，里面可以放置键盘和鼠标，内部有隔板以及可移动立柱，隔板可以根据使用情况上下调...

附件资料为基于PLC控制钻床的设计方案，设计内容详细，利用PLC来实现对钻床的加工的控制，设计合理，实用性强，为机电专业毕业生提供参考价值。...

技术说明：1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质：2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级：户内IP31...

技术说明： 1.柜体结构为金属钣金折弯成型 2.柜体材质：2.0镀锌板 3.柜体颜色:户内RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需点焊门跨接线螺 ...