直线倒立摆的稳定控制算法设计（一张CAD图纸）倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制策略的理想验证平台。倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合等特性，使得许多现代控制理论研究人员一直将它视为最佳的理论方法验证试验研究对象，不断从研究倒立摆控制中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技、机器人学、海上钻井平台、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控...

直流电动机双闭环调速系统基本由转速，电流双反馈来实现的，双闭环调速系统的动静态性能都十分出色，当出现负载扰动时，被控值与规定值有一定的差距，系统会产生相应的控制作用去消除偏差，所以闭环系统具有抗干扰能力，还能改善其响应特性。本文重点阐述了系统的组成，包括单片机控制器，驱动模块，显示模块，按键电路，检测模块，最后还叙述了电机实验平台的设计。...