此PCB上料机械手由一个XZ两条臂，Z的末端放吸盘，Z下降吸盘动作吸住钣金，上升，X横走，到达指定位置，Z下降，吸盘的一系列动作。模型由，滚珠丝杠，螺母，螺母座，轴承，轴承座。采用轴承两端支撑结构进行高精度往复运动。气缸负责上下推移真空吸取物料。搭载伺服马达通过高精度丝杠带传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用单直线线性导轨，承受负载能力一般。...