本课题是关于搬运机械手结构的开发,搬运机械手结构属于会意机械手的一种,搬运机械手是机械手的一部分内容,通过对机械手的工作原理的研究,再对不足之处加以改进,将PLC的优势与机械手的作用合理的结合在一起,通过对PLC的自动控制代替人工作业,通过
本方案设计的是XZ双轴机械手及,包含两部分内容:XY轴机械手设计(CAD)和PLC控制系统(电路图)。CAD图纸预览如图片展示。...
摘要随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护,提高其工作效率具有重要意义。本课题设计,主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分
分料自动机基于PLC控制系统设计摘要传统的物料分选方法采用人工分选,存在物料速度慢、效率低下和人为因素影响大的问题。随着生产力的提高,物料的自动化分选成为发展的必然。本文通过对物料工艺流程分析,设计了基于PC-PLC模式的物料自动化分选系统
摘要窗体顶端中央空调系统已广泛应用于工业和民用领域,在宾馆,酒店,写字楼,商场,住宅楼,在中央空调系统的工业厂房,其制冷压缩机,制冷循环水系统,冷却水系统,冷却塔风扇系统,最大冷却能力,制热负荷的选择,将具有足够的余量。在控制系统中与动态调
可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置,功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。 本文以挤压胀形机的控制系统为背景,理论与实践相结合,详细阐述了可编程控制器PLC技术在挤压胀形机
一部电梯主要由轿厢、对重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼,终点站设在最高楼。cad制图...
静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个需要迫切需要解决的问题。立体车库的提出和投入使用,大大地缓解了这个城市问题。但鉴于现有的立体车库大多是机械式的,没有实现机电一体化,导致立体车库的使用率很低。本文介绍了自动化立体车库的主要类型和基本
本次课程设计首先描述了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点,然后通过对继电器锅炉输煤系统和PLC的锅炉输煤系统对比,根据控制要求,本设计采用PLC控制,实现自动化控制。在硬件方面,本文着重对PLC、继电器、电动机等选型进行了设计,同时给出了各高
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、
本课题针对PLC的I/O接口,功能表图和梯形图进行研究,应用PLC对车镗专机进行控制。在传统的车镗专机控制,通常采用电器进行控制,因此存在电器机械磨损,可靠性差等缺点。而PLC正好弥补了电器控制的缺点,提高了系统的稳定性和可靠性。同时,可编
电焊条厂对配料系统进行技术改造的要求,根据教学需要,运用所学习的基本理论知识和技能,反思工作的全过程,理解设计思想,掌握工程设计一般的程序和方法,了解设计的技术规范,编制设计说明书,绘制有关图纸,学习PC可编程控制器的程序编制,在工作中注意
随着科学技术的日新月异,对自动化程度要求越来越高,原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节,但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用,为企业节省了人力、物力等,节约了生产成本
羽毛球运动是一项动作精细,技术复杂多变,对抗激烈的竞技项目。当今世界羽毛球运动水准已发展到一个新的水准,它不仅要求运动员具有成熟的技术,灵活多变的战术,而且更需要良好的身体素质。可见运动员的心、身、体的统一,是取得优异成绩的重要保证。基于这
摘要介绍了沥青同步封层技术的工作原理及其技术特点,说明了国内外智能型沥青同步封层洒布机的发展和技术现状,对国外智能型沥青同步封层洒布机的技术特点进行了总结,查阅参考国内外沥青同步封层洒布机及相关文章,阐明课题提出的背景和意义.本说明书主要探
加工135系列柴油机缸盖组合机床自动线的PLC控制系统设计plc控制取代原来的继电器控制。可以提高组合机床工作效率(两工位双面卧式钻床),降低维修设备次数,通过了解机床工作过程及控制要求,设计了plc的程序,画出了plc梯形图...
这次主要完成的是32吨桥式起重机控制系统的设计,在控制系统的设计上,采用的是导轨滑轮的移动结构方式,主要设计的部件有桥式起重机的提升装置、移动装置、控制系统结构部分的结构形式。桥式起重机一般是用在重物生产加工车间,用来吊装和移动重量比较大的
本说明书主要说明组合机床设计的基本过程及要求。组合机床是按高度集中原则设计的,即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。组合机床发展于工业生产末期,与传统的机床相比:组合机床具有许多优点:效率高、精度高、成本低。它由床身、立
设计内容:设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。全套图纸包括机构三维零件图及装配图,plc控制控制接线
多层板连续排版方法及基于PLC控制系统设计【胶合板生产先期的一种新型设备】胶合板的供不应求需要有连续生产的生产设备,能实现胶合板的连续大批量生产。实现可编程控制器控制的多层板连续排版方法是胶合板生产先期的一种新型设备。该设计的最终目标就是成
设计内容:设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。全套图纸包括机构三维零件图及装配图,plc控制控制接线
摘要电梯不仅仅是高层建筑的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电器控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结
基于PLC的液位控制系统设计本次设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。水箱的特性确定与实验曲线分析,S7-300可编程控制器的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应用PID控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部
基于PLC的锅炉控制系统研究【含17张CAD图】锅炉作为一种能源转换设备在如今各类工业生产中起到了非常重要的作用,成为不可或缺的组成设备之一。现在面临的问题是锅炉本身和控制系统已经不能满足现代化工业发展的需求。我国工业基础相对落后,大多数中
选用西门子S7-200PLC,控制喷泉实现以下功能喷泉系统中阀门打开可以分别喷水,其中A、B、D喷头可以左右摆动,A、B、C可以旋转,每个喷头下面都有红、绿、黄、蓝4个彩灯,当某个喷头喷水时,其下面的4个彩灯按亮2s,灭1s循环闪烁。(1)
在温室大棚中,需要有一套完整的硬件,软件温室系统进行控制。该温室大棚控制系统以PLC为控制中心,采用传感器对温室温度,光照,湿度等环境因素进行测量,并将结果送到PLC中。由PLC对结果进行处理,然后调控各设备对环境因子进行补偿。...
基于PLC的行车控制系统设计,设计了一种行车的运行控制方式,大车前进后退、小车左移右移、吊钩上升下降等控制动作,并根据一个产品的吊装过程编写的一种自动吊装控制流程,欢迎相关人员下载交流。...
我国北方冬季寒冷而漫长,大力推广蔬菜大棚种植蔬菜能够更好地满足人民日益提高的生活需要。蔬菜大棚内通过调节温度可以有效地控制二氧化碳的浓度,二氧化碳是对植物生长起着重要的作用。因此,对棚内温度的控制是非常重要的。本文介绍的分布式单总线蔬菜大棚
温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统,难以建立系统的数学模型,采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。本文通过对农用温室特点的分析,提出采用PLC来实现温室主要参数控制的方法,该方法可同时对温室内的温度、湿度、光照度、CO2
该供水系统的设计主要分为硬件设计、下位机软件设计以及上位机组态软件的设计三大部分。在硬件设计上,主要是以现场的控制需求为基准来确定输入/输出设备、选择PLC的型号以及进行具体的I/O分配,另外根据现场可能出现的问题提出了提高PLC可靠性的具
本图纸为冷库电气plc控制系统图,其中包括图例与主要设备材料表、工程数量表、导线穿管径表、配电箱接电图、干线图、动力照明供电系统图等。
基于PLC数控钻床控制系统设计本设计主要阐述了传统钻床PLC改造的可行性,并进行了具体的实施方案,传统钻床传统继电控制系统使用大量的中间继电器、时间继电器,控制触点多,因此电气控制系统存在故障率高、可靠性差、接线复杂、不便于检修等缺点.为了
温度检测PLC控制系统设计本设计的传感器部分采用集成温度传感器,集成传感器具有功能强、精度高、响应速度快、体积小、微功耗、价格低、适合远距离传输信号等特点。集成传感器的外围电路简单,具有较高的性价比。经过选择集成温度传感器采用电压输出式单片
基于三菱plc的喷泉控制系统设计中国幅员辽阔,地形丰富多样,无论南北、东西,都不乏江河湖泊,水资源丰富。随着国民经济的恢复和发展,人民生活水平的提高,一些城市的城建、园林主管部门在城市建设、改造的过程中,以及环境的美化和文化氛围的营造上对喷
基于PLC的四层电梯控制系统设计研制一套基于三菱PLC的四层电梯实验控制及监控系统。介绍了电梯模型的总体结构,确定了电梯模型控制系统的基本功能,并根据这些功能设计出了电梯的基本运行控制程序。确定了电梯监控系统的总体结构,设计了基于计算机和组
基于PLC的交通灯控制系统设计针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统。该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞
基于PLC的组合机床控制系统设计组合机床是高度机电一体化的产品,是现代机床技术水平的重要标志,是现代机械制造业重要标志,是现代制造业的基础装备,尤其是在加工产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求较高的工件时,不但可以节省大量的时间和资源,而且
基于PLC交通灯控制系统设计含9张CAD图带设计计算说明。随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通
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